Mesh Editing中重要的特徵是要保持局部的細節，尤其Local Laplace Coordinates的不變性，最簡單的Laplace 網格處理的原理如下： 網格的laplace座標是定義爲特定頂點的座標減去其first-ring臨近頂點座標的加權和，這種座標的好處是定義了一種逐頂點的局部形貌度量，類似於圖像裏面的各種梯度(比如Laplace、Sobel梯度等等)。
一個普通單聯通的三維網格里面，如果有超過一個頂點被固定，其他點就可以在維持自身的Laplace座標的基礎上求解出來新的位置，比如這些固定的頂點稱爲Handle（固定錨點集合），
求解方法就是對上述式子進行一次求解，其中固定錨定點集合的範圍是m-n，共有n個頂點，這就是一種最爲基礎的拉普拉斯網格編輯的方法。
但是，實際上上面討論的拉普拉斯座標都是全局座標系下的，所以不具備旋轉不變性，就是當點雲整體存在旋轉時候，拉普拉斯座標值會發生改變，此時強制讓網格頂點的座標維持不變是不合理的，在存在較大旋轉情況下，這種方法處理完成後網格存在扭曲切變的情況。
所以上式子增加了旋轉項，通過旋轉初始拉普拉斯座標來擬合最終的Laplace座標。其中旋轉項是通過下面式子求解出來的：
求解上面的式子是採用一個點和他的臨近點組成的點集來做一次SVD，求解出來一個最佳的帶scale係數的RT。 這種方法主要用來做匹配點雲的旋轉平移求解。