python實時在線畫曲線(附代碼)

背景

使用pyqtgraph根據數據進行繪製曲線，在線顯示。

說明

1. class ScrollingPloter將生成曲線窗口封裝成類。

2. def __init__(self, title_name, plot_num, x_data_num = 300, refresh_rate = 1)初始化對象，titile_name爲窗口標題，plot_num爲曲線數量，x_data_num爲x軸的數據數量，默認爲300，refresh_rate爲在線更新頻率，默認爲1ms

3. x = ScrollingPloter("test", 2)聲明一個標題爲test的窗口，曲線數量爲兩個。

4.  timer1 = pg.QtCore.QTimer()
    timer1.timeout.connect(update1)
    timer1.start(0.02)
   

   聲明一個定時器，connect一個函數，用來更新數據。

5.  import socket
    server_addr = ('192.168.100.148',52333)
    server = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
    server.bind(server_addr)
    server.listen(5)
    ss, addr = server.accept()  
    flag = False
    data_str = ""
    def update1():
        global flag
        if (not flag):
            data = ss.recv(2)
            data_str = data.decode('utf-8')
            if (data_str == "A5"):
                flag = True
        if flag:
            data = ss.recv(6)
            data_str = data.decode('utf-8')
            print(data_str)
            flag = False
            x.data_array[1][:-1] = x.data_array[1][1:]
            x.data_array[1][-1] = float(data_str)
            x.curve_array[1].setData(x.data_array[1])
   

   這個函數通過tcp server的方式來更新曲線中的數據，數據更新方式爲滑動窗口。其中x.data_array[1]爲曲線2

6.  import serial
    ser=serial.Serial("COM7",115200)
    def update():
        data_str = ser.read(20).hex()
        print(int(data_str[12:16],16) / 10.0)
        x.data_array[0][:-1] = x.data_array[0][1:]
        x.data_array[0][-1] = (int(data_str[12:16],16) / 10.0)
        x.curve_array[0].setData(x.data_array[0])
   

   該函數使用串口方式更新數據，更新方式爲滑動窗口。其中x.data_array[0]爲曲線1

代碼傳送門

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