解決MPU6050移植DMP編譯報錯

原創 darcsdn 2020-06-21 19:56

解決MPU6050移植DMP編譯報錯

環境

  1. 使用stm32f1 開發環境，rt thread系統
  2. 使用package中的MotionDriver包進行陀螺儀姿態解析
  3. 使用env工具編譯後，keil進行編譯報錯在這裏插入圖片描述

解決方法

  1. 由編譯報錯可知使用的平臺不符造成的
  2. 找到是由libmpllib.lib文件造成，f1爲M3內核，env構建工程包含的是M4的lib文件
  3. 更改lib文件的包含路徑，換成M3目錄下的，編譯通過。在這裏插入圖片描述
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