原创 實現模板類型的回調callback類
代碼下載傳送門 基類 class CCallBackBase { public: virtual void callBack(void){} }; 模板類 template<typename T> class CTemp
2020-06-21 19:56:48
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原创 python發郵件(文本、html、附件)
python發送郵件 代碼完整鏈接：傳送門 使用SMTP 需要配合各郵件服務器，如163的SMTP，騰訊的，至於如何開啓，自行百度。 導入模塊 import smtplib from email.header import H
2020-06-21 19:56:37
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原创 USB_CAN-2A使用CANTest解析J1939
USB_CAN-2A使用CANTest解析J1939想用來幹啥長什麼樣工具啥樣軟件啥樣CANTest啥樣DBC解析是你想要的 想用來幹啥 如果要正常使用，安裝就可以了。不用往下看了。 如果要使用CANTest這個軟件，因爲可以解
2020-06-21 19:56:37
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原创 github一步一步教你建倉庫並使用
github一步一步教你建倉庫並使用 git 下載git，官網比較慢，用這個鏈接下載。點擊這裏 選擇最新的windows版本 根據電腦的位數選擇安裝包。 一步步安裝完後，徽標+R鍵，輸入命令行cmd。 輸入git，回車，下方有一
2020-06-21 19:56:37
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原创 解決MPU6050移植DMP編譯報錯
解決MPU6050移植DMP編譯報錯 環境 使用stm32f1 開發環境，rt thread系統 使用package中的MotionDriver包進行陀螺儀姿態解析 使用env工具編譯後，keil進行編譯報錯 解決方法 由編
2020-06-21 19:56:37
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原创 protobuf同一個message使用相同enum的問題
同一個message中定義兩個enum類型，兩個enum中分別有兩個相同的變量名，生成時出錯。 需要定義不同的變量名，否則編譯器會找不到報錯。 使用 option allow_alias = true; message Mes
2020-06-21 19:56:37
原创 解決smtp出現(500, b'Error: bad syntax')
步驟 1. 打開你當前使用的網絡屬性 2. 雙擊“Internet 協議版本 4” 3. 選擇高級，選擇DNS,更改“此鏈接的DNS後綴”，隨便填什麼都可以，不要有空格
2020-06-21 19:56:37
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原创 解決QT Creator不能輸入中文
解決QT Creator不能輸入中文 安裝fcitx對qt的支持包 sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5 找到庫文件爲 libfcitxplatforminputcontextplugi
2020-06-21 19:56:37
原创 ubuntu安裝firefox瀏覽器
ubuntu install firefox 下載Firefox，進入Download，解壓：tar -xjvf ** 將解壓後的文件夾firefox移動到/opt下 創建鏈接：sudo ln -s /opt/firefox/fi
2020-06-21 19:56:37
原创 stm32 ccmram的使用(stm32f407)
stm32 ccmram的使用(stm32f407) stm32內存分析 stm32 ram使用，例如192k的stm32f407zg，實際看總線分佈圖，分成了3部分 112k sdram1 + 16k sdram2 + 64
2020-06-21 19:56:26
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原创 如何使用模擬量轉485模塊
如何使用模擬量轉485模塊 模塊 1. 電壓模擬量 2. 檢測範圍0-10V 3. AD分辨率12位，0-4096 4. 485通訊 接線 手中如果沒有變送器可以測試的話 使用電阻加電源的方式 將任一阻值的電阻，並聯在IN1（或
2020-06-21 19:56:25
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原创 硬件I2C sht3x溫溼度傳感器 學習過程記錄
硬件I2C sht3x溫溼度傳感器 stm32的硬件I2C，非中斷方式 代碼及stm32工程分享 軟件方式實現傳送門 sht3x溫溼度傳感器的資料解析 背景 在此之前，對sht3x這款傳感器的開發也是用的軟件I2C模擬驗
2020-06-10 03:23:02
原创 陀螺儀姿態解算思想
算法總結 低通濾波 羅格里德角表示 四元數 方向餘弦矩陣 向量外積 PI控制器 一階龍格庫塔法 歸一化 歐拉角 低通濾波 高頻噪聲的信號過濾得到準確的數據，加速度計高頻噪聲較大。 羅格里德 用該表示方法，最後轉化成sin co
2020-05-11 15:08:21
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原创 python實時在線畫曲線(附代碼)
背景 使用pyqtgraph根據數據進行繪製曲線，在線顯示。 說明 class ScrollingPloter將生成曲線窗口封裝成類。 def __init__(self, title_name, plot_num,
2020-05-05 14:58:30
原创 歐拉角到方向餘弦矩陣
歐拉角Y、P、R，分別記爲α，β，γ 繞着Z軸旋轉的是Y，即旋轉了α，旋轉矩陣A 1 0 0 0 cosα sinα 0 -sinα cosα 繞Y軸旋轉是P，β，矩陣 B cosβ 0 -sinβ 0 1
2020-04-29 10:57:34
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