功能說明:本寫字機的繪圖範圍是40mm×40mm，可以書寫漢字、手寫字、圖片(BMP格式)等等，可以進行逐行、Z字型走線、逐點、輪廓等四種模式進行繪圖。
硬件材料:Arduino Uno(必須是MEGA328P的芯片)、兩片A4988電機驅動芯片、一塊CNC Shiled擴展板、兩塊廢舊光驅、一個9G的舵機、熱熔槍、硬紙板、魚線(不容易斷的繩子)、帶彈簧的圓珠筆、12V/1A電源適配器或者可調電源。
上位機軟件:Bachin Draw(測試過)、微雕大師(沒測試過)等
製作步驟:
①準備兩塊廢舊臺式光驅，拆機，留下里面的步進電機
②把兩塊步進電機的線按1234或者4321的順序外接出來
③製作寫字機Y軸平面，找出其中一塊光驅，找個硬紙板，用熱熔槍固定在移動的電機上(必須確保水平，否則影響繪圖精確度，這裏調試了很久，可以把水平儀或者手機下載一個水平儀放在硬紙板上，在完全水平之前，一直調整硬紙板的角度直至完全水平)
④找出圓珠筆，將彈簧取出，放置筆芯的最上面，之後外殼上打個洞，將魚線套在筆芯上，用熱融槍固定，從圓孔中取出，裝上外殼固定後可以通過拉拽魚線實現擡筆落筆的操作。
⑤將筆固定在X軸上後嘗試將X軸光驅放在Y軸上，調整筆的位置直至筆可以碰到Y軸的硬紙板，之後將從孔中穿出的魚線固定在舵機上，確保舵機運動時可以使筆擡起來，這裏需多次嘗試找到對的位置
⑥第五步的位置確定好後，將X軸固定在Y軸上，至此，光驅寫字檯已經制作完成。
⑦拿出Arduino Uno,燒錄固件和軟件代碼。先燒固件，後燒軟件。
UNO:
固件:
軟件:
⑧:燒錄完成後拿出CNC shiled,固定在UNO上，兩塊板子形狀一樣,然後將A4988插在X軸和Y軸上。如圖
⑨連線，將兩塊光驅上接出的線路按1234連接到開發板CNC的X軸和Y軸上，將舵機的三條線、VCC、GND、信號線接在CNC上。如圖:
⑩上電，將開發板和驅動芯片上電，驅動芯片的電在CNC shiled的12V的接口那裏上電。
11.打開上位機、添加圖，我這裏添加了一條龍和一個哆啦A夢。畫出來的效果是不是很棒啊。
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