RT-Thread開發之路（3）— UDP通信和TCP客戶端通信

RT-Thread開發之路（3）— UDP通信和TCP客戶端通信

UDP通信和TCP客戶端通信

在之前的基礎上開始：RT-Thread開發之路（2）— 使用at_device軟件包通過ESP8266連接到網絡

一、UDP通信

首先包含需要使用的頭文件：

#include <sys/socket.h>
#include "netdb.h"

然後創建一個socket

	/* 創建一個socket，協議簇爲AT Socket 協議棧，類型是SOCK_DGRAM，UDP類型 */
    int sock_fd = socket(AF_AT,SOCK_DGRAM,0);
    if (sock_fd  == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket error\n");
        return 0;
    }

接下來通過gethostbyname函數獲得要訪問的遠端IP地址信息

    /* 通過函數參數獲得host地址（如果是域名，會做域名解析） */
    struct hostent *host;
    host = (struct hostent *) gethostbyname("192.168.0.107");

接着設置IP地址端口號等一些信息，發送一個字符串過去

    /* 初始化預連接的服務端地址 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(12344);
    server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    sendto(sock_fd, "Hello world!", sizeof("Hello world!"), 0, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));

發送完成之後就等待接收了

	/* 等待接收對方發送的數據 */
	struct sockaddr_in recv_addr;
	socklen_t addrlen = sizeof(recv_addr);
	char recvbuf[1024] = {0};
	ret = recvfrom(sockfd, recvbuf, 1024, 0,(struct sockaddr*)&recv_addr,&addrlen);  //1024表示本次接收的最大字節數

接收到數據之後將其打印出來：

rt_kprintf("recv :%s \n",recvbuf);

在PC機上打開網絡調試助手，可以收到信息，

然後發送消息到開發板，也可以收到

代碼如下：

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#include <sys/socket.h>
#include "netdb.h"

int main(void)
{
    int ret;
    /* 創建一個socket，協議簇爲AT Socket 協議棧，類型是SOCK_DGRAM，UDP類型 */
    int sock_fd = socket(AF_AT,SOCK_DGRAM,0);
    if (sock_fd  == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket error\n");
        return 0;
    }

    // 2、綁定本地的相關信息，如果不綁定，則系統會隨機分配一個端口號
    struct sockaddr_in local_addr = {0};
    local_addr.sin_family = AF_INET;                                //使用IPv4地址
    local_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.103");        //本機IP地址
    local_addr.sin_port = htons(12341);                             //端口
    bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(local_addr));//將套接字和IP、端口綁定

    /* 通過函數參數獲得host地址（如果是域名，會做域名解析） */
    struct hostent *host;
    host = (struct hostent *) gethostbyname("192.168.0.107");

    /* 初始化預連接的服務端地址 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(12344);
    server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    ret = sendto(sock_fd, "Hello world!", sizeof("Hello world!"), 0, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));
    if(ret > 0 )
        rt_kprintf("send to ok\r\n");
    else {
        rt_kprintf("send to err \r\n");
    }
    while (1)
    {
        /* 等待接收對方發送的數據 */
        struct sockaddr_in recv_addr;
        socklen_t addrlen = sizeof(recv_addr);
        char recvbuf[1024] = {0};
        recvfrom(sock_fd, recvbuf, 1024, 0,(struct sockaddr*)&recv_addr,&addrlen);  //1024表示本次接收的最大字節數

        rt_kprintf("recv :%s \n",recvbuf);
    }
	/* 關閉這個socket */
    closesocket(sock_fd);
    
    return RT_EOK;
}

二、TCP通信

同樣的，包含需要使用的頭文件：

#include <sys/socket.h>
#include "netdb.h"

然後創建一個socket，類型改爲TCP

    /* 創建一個socket，協議簇爲AT Socket 協議棧，類型是SOCK_STREAM，TCP類型 */
    int sock_fd = socket(AF_AT,SOCK_STREAM,0);
    if (sock_fd  == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket error\n");
        return 0;
    }

接下來通過gethostbyname函數獲得要連接的服務器的IP地址信息

    /* 通過函數參數獲得host地址（如果是域名，會做域名解析） */
    struct hostent *host;
    host = (struct hostent *) gethostbyname("192.168.0.107");

接着設置要連接的服務器的協議棧、IP地址和端口號等一些信息

    /* 初始化要連接的服務端地址 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(12344);
    server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));

然後連接到服務器

	/* 連接到服務器 */
    if (connect(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Connect fail!\n");
        return 0;
    }

然後發送一個消息到服務器

/* 發送數據到服務遠端 */
    const char send_data[] = "Hello, I am RT-Thread.";
    send(sock_fd, send_data, strlen(send_data), 0);

發送完成之後就等待接收了

    char recvbuf[1024] = {0};
    while (1)
    {
        /* 等待接收服務端發送過來的數據，最大接收1024個字節 */
        ret = recv(sock_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0);

        /* 6、將接收到的數據打印出來 */
        rt_kprintf("Recv date:%s \n",recvbuf);   
    }

編譯，燒錄，運行，在PC機上打開網絡調試助手，可以收到消息：

接着發送數據，可以看到，開發板接收到了消息

代碼如下：

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#include <sys/socket.h>
#include "netdb.h"

int main(void)
{
    int ret;
    /* 創建一個socket，協議簇爲AT Socket 協議棧，類型是SOCK_STREAM，TCP類型 */
    int sock_fd = socket(AF_AT,SOCK_STREAM,0);
    if (sock_fd  == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket error\n");
        return 0;
    }

    /* 通過函數參數獲得host地址（如果是域名，會做域名解析） */
    struct hostent *host;
    host = (struct hostent *) gethostbyname("192.168.0.107");

    /* 初始化預連接的服務端地址 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(12344);
    server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));

    /* 連接到服務器 */
    if (connect(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Connect fail!\n");
        return 0;
    }

    /* 發送數據到服務遠端 */
    const char send_data[] = "Hello, I am RT-Thread.";
    send(sock_fd, send_data, strlen(send_data), 0);

    char recvbuf[1024] = {0};
    while (1)
    {
        /* 等待接收服務端發送過來的數據，最大接收1024個字節 */
        ret = recv(sock_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0);

        /* 6、將接收到的數據打印出來 */
        rt_kprintf("Recv date:%s \n",recvbuf);
    }

    return RT_EOK;
}