Linux串口相關使用

1、列出所有的串口設備

   ls -l /dev/ttyUSB*

2、列出所有的外設

  ll /dev

3、顯示設備的詳細信息

  lsusb -vvv

4、簡歷軟連接

①簡歷規則文件  xxxx.rules

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"

以上表示簡歷軟連接爲rplidar，ARRTS這些代碼可以識別硬件，這些代碼可以通過第三步的指令得到

②將規則文件放入到系統裏

sudo cp `rospack find rplidar_ros`/scripts/rplidar.rules  /etc/udev/rules.d

sudo service udev reload
sudo service udev restart

/etc/udev/rules.d是系統規則文件夾

`rospack find rplidar_ros`/scripts/rplidar.rules是我們的規則文件