原创 Pandas的使用1（Series）
Pandas是Tensorflow的一個庫，提供了一些數據處理的方法。常用的是Series和DataFrame兩種數據結構。Series相當於一維數組，與List類似,但功能比List要豐富很多，Series還擁有了Diction
2020-06-26 02:24:05
原创 Linux串口相關使用
1、列出所有的串口設備 ls -l /dev/ttyUSB* 2、列出所有的外設 ll /dev 3、顯示設備的詳細信息 lsusb -vvv 4、簡歷軟連接 ①簡歷規則文件 xxxx.rules KERNEL=="tty
2020-05-08 15:38:17
原创 圖解卡爾曼濾波
How a Kalman filter works, in pictures From：https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/ https://zhua
2020-02-23 00:03:09
原创 k近鄰分類（KNN）
近來學習了最近鄰分類KNN（k Nearest Neighbors），寫下心得，以爲記錄。 K近鄰的原理很簡單，對於數據集，可以分爲訓練集和測試集，KNN使用訓練集全部數據作爲分類計算的依據。輸入一個待分類樣本，計算該樣本與
2020-02-23 00:03:09
原创 Pandas的使用2（DataFrame）
Series實現了一維數據的儲存和操作，而DataFrame則完成了二維數據儲存，有人將其翻譯爲“數據框”。實際上，DataFrame可以認爲是Series的Series。下面的代碼依然默認已經導入了Pandas庫。1、DataF
2020-02-23 00:03:09
原创 AMCL的粒子濾波
概述 粒子濾波，也就是Particle Filter，簡寫PF。 所有的定位程序被放在激光傳感器數據接收的事件中，每次接收到激光雷達的數據，都會判斷一下機器人是否移動了給定的距離或旋轉了給定的角度（下面簡稱機器人滿足移動調節）。如
2020-02-23 00:03:09
原创 卡爾曼濾波C代碼分析
float Angle=0.0; //卡爾曼濾波器的輸出值，最優估計的角度 //float Gyro_x=0.0; //卡爾曼濾波器的輸出值，最優估計的角速度 float Q_a
2020-02-23 00:03:09
原创 決策樹（ID3算法）
決策樹學習筆記1、決策樹的概念 顧名思義，決策樹是用來：根據已知的若干條件，來對事件作出判斷。從根節點到葉子節點，是將不同特徵不斷劃分的過程，最後將類別分出。 在理論學習前，先了解下面一個例子： 如下圖所示，根據“不浮出
2020-02-23 00:03:09
原创 lambda和內置函數的理解和使用
lambda語句塊是函數的一種實現方式，稱爲匿名函數。在擼代碼的時候，常常會想寫一個函數，但是這個函數只會被調用一次，獨立編寫的這個函數就會十分污染環境了。lambda這個時候就發揮了作用，能夠使代碼更加簡潔，某種程度上，一句話或
2020-02-23 00:03:09
原创 ROS中幾個座標系的理解（map, odom, baselink）
這裏已經解釋的非常詳細：http://www.ros.org/reps/rep-0105.html#id5 簡單的描述： 1）在系統計算中，map的原點是fixed的，不會改變，而AMCL計算得到的機器人座標（map座標系下）我們認爲是絕
2019-07-10 02:45:34
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原创 遠程安裝SSH密鑰
將本機生成的密鑰通過指令傳輸到遠程的主機中。 1、用ssh-keygen在本機生成密鑰，一路回車即可 2、用ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub user@host 傳送到遠程主機user中，即可免密碼登錄遠程
2019-06-11 07:08:54
原创 Roboware遠程傳輸編譯時找不到命令catkin_init_workspace: command not found解決
Roboware遠程傳輸工程Remote Deploy錯誤提示如下: /tmp/roswstmp.sh: line 2: catkin_init_workspace: command not found Deploy Finished!
2019-05-12 10:21:16
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原创 roscore時候報錯：Unable to contact my own server at...
一、問題描述 在終端運行roscore時，出現錯誤：Unable to contact my own server at...，如下圖： 二、解決方法 以上問題是由於ROS環境變量ROS_MASTER_URI設置錯誤導致的，
2019-05-12 10:21:16
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原创 tensorboard-tutorial
tensorboard是TensorFlow的可視化工具，在網絡訓練過程中可以動態查看參數的變化、分佈等，能顯示網絡的整體結構，十分有用。要用好tensorboard，首先需要搞清楚variable_scope和name_scop
2018-09-03 18:28:47