Roboware遠程傳輸工程Remote Deploy錯誤提示如下:
/tmp/roswstmp.sh: line 2: catkin_init_workspace: command not found
Deploy Finished!
ROS小白遇到這個問題就懵逼了，國內很多人都說是因爲沒有安裝catkin_tools包，所以他們是說的解決方法就是各種安裝或者重裝這個包，可能有部分人是這個原因吧，但至少我不是，到處找資料最後google到gitgub上有位國外的大佬撂下一句Finally, the problem was that user profile for ROS was not updated.，雖然我能看懂這句英文，但是對於一個剛接觸Linux不久而且才上手ROS的我來說兩臉懵逼。
最後找到解決辦法：
sudo su
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >>/etc/profile
我安裝的ROS是kinetic版本的，這裏根據你自己的版本來修改改路徑，最開始我們都在.bashrc中配置過環境變量，不知道這裏也要改。/etc/profile是配置所有用戶的環境變量，可能catkin用到了其他用戶的權限吧。
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原文：https://blog.csdn.net/AI_Fanatic/article/details/83317217