ubuntu16.04安裝cuda版本的opencv3.3.0，安裝NVIDIA、CUDA和opencv

ubuntu16.04安裝cuda版本的opencv3.3.0

1. 驗證NVIDIA驅動

1.1 查看是否已經安裝NVIDIA驅動

安裝glxinfo：
sudo apt-get install mesa-utils
查看：
glxinfo | grep rendering
如果輸出：

說明已經安裝了nvidia驅動。
 
或者用命令nvidia-smi，出現下面界面，說明安裝成功。

1.2 安裝NVIDIA驅動

1. 查看gpu對應的NVIDIA驅動版本，進入網站：NVIDIA，選擇自己的gpu信息，如下：
   
2. 點選擇,然後DOWNLOAD。
3. 卸載原有的nvidia驅動，sudo apt-get purge nvidia*
4. 禁用nouveau：

• 終端：$ sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf，在後面添加如下內容後保存：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

• 更新，sudo update-initramfs -u
• 重啓電腦，lsmod | grep nouveau，如果沒有輸出，說明禁用成功。
• 如果仍有沒禁用的nouveau文件，比如：nouveau.ko，nouveau.ko.org，則用命令禁用：

sudo rm -rf nouveau.ko 
sudo rm -rf nouveau.ko.org

• 再更新sudo update-initramfs -u，重啓電腦。

5. 安裝驅動

• ctrl+alt+F1進入命令行模式；
• 關閉圖像界面，sudo service lightdm stop
• 進入NVIDIA下載的目錄，然後

sudo chmod a+x 'file'/NVIDIA-Linux-x86_64--390.87.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64--390.87.run --no-opengl-files  --no-x-check --no-nouveau-check

後面幾個命令，可以有效防止循環啓動的問題。

• 安裝過程中，一直accept，或者yes就行了，除了configure X選擇否，這裏默認也是否，所以基本一路回車即可。

6. 重啓圖像界面，sudo service lightdm start
7. 測試nvidia，輸入nvidia-smi，可以看到安裝成功。
   

2. 安裝cuda

我的顯卡是GTX1650,安裝的是cuda-10.2，建議用run方式安裝，不要用deb，具體大家要根據自己顯卡支持的cuda版本進行安裝。

2.1 獲取計算機對應版本cuda

進入網站https://developer.nvidia.com/cuda-gpus找到自己顯卡對應的cuda版本，然後下載。

另外，查看自己的NVIDIA驅動支持的cuda版本。
下載好對應的版本的runfile文件，比如我的：

 

2.2 安裝cuda

① ctrl+alt+F1進入命令行模式；
② 關閉圖像界面，sudo service lightdm stop
③ 進入目錄，安裝：sudo sh ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run，稍等片刻，出現（圖像來自網絡，版本不準）：

這時，將鼠標移動至Driver那行，按空格取消選擇，因爲之前安裝過nvidia驅動了，這裏不再安裝，然後選擇Install，回車。
④ 安裝完後，啓動圖像界面，sudo service lightdm start
⑤ 配置環境，sudo gedit ~/.bashrc，在末尾添加：

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

⑥ source ~/.bashrc，查看cuda是否安裝成功：nvcc - V,出現：
‘

2.3 卸載cuda

cd /usr/local/cuda/bin
sudo ./cuda-uninstaller
cd /usr/local/cuda-10.2/bin
sudo ./cuda-uninstaller
sudo rm -rf /usr/local/cuda /usr/local/cuda-10.2

3. 安裝opencv3.3.0-cuda

文件下載和環境變了的配置請參考我的另一篇博客：ubuntu16.04(14.04)(重)安裝OpenCV3.3.0與opencv_contrib3.3.0及常見問題解決方案(附文件下載鏈接)
和普通opencv的安裝區別就是：cmake中告訴編譯器，需要安裝cuda版本opencv。

sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.3.0 -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-10.2 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.3.0/modules/ -DCUDA_GENERATION=Kepler  -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..

這裏需要注意的地方有：

• -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.3.0，由於我裝了多個版本opencv，所以設置安裝目錄爲這個，如果你是第一次安裝，也可以設置爲/usr/local。
• -D CUDA_NVCC_FLAGS="-std=c++11 --expt-relaxed-constexpr"，這句話是告訴cuda，也使用c++11來編譯，否則會報錯：“opencv cuda error: identifier “nullptr” is undefined”。
• -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/jaf/package/opencv-3.3.0/opencv_contrib-3.3.0/modules，這裏需要自己指定位置。
  然後其他就和我上面提到的博客的安裝方式一致了。
   

這裏很可能報錯，因爲CUDA9.0以上不支持2.0架構，報錯如下：

//只截取片段
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)
linked by target "opencv_cudev" in directory

解決辦法如下：

1. 在opencv-3.3.0/cmake文件夾下找到FindCUDA.cmake文件，或者用命令查找

sudo updatedb
locate FindCUDA.cmake

會發現有一個在opencv目錄下的文件，用gedit打開。

• 找到find_cuda_helper_libs(nppi)，改爲：

  find_cuda_helper_libs(nppial)
  find_cuda_helper_libs(nppicc)
  find_cuda_helper_libs(nppicom)
  find_cuda_helper_libs(nppidei)
  find_cuda_helper_libs(nppif)
  find_cuda_helper_libs(nppig)
  find_cuda_helper_libs(nppim)
  find_cuda_helper_libs(nppist)
  find_cuda_helper_libs(nppisu)
  find_cuda_helper_libs(nppitc)

• 找到：

set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppi_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")

改爲：

set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppial_LIBRARY};${CUDA_nppicc_LIBRARY};${CUDA_nppicom_LIBRARY};${CUDA_nppidei_LIBRARY};${CUDA_nppif_LIBRARY};${CUDA_nppig_LIBRARY};${CUDA_nppim_LIBRARY};${CUDA_nppist_LIBRARY};${CUDA_nppisu_LIBRARY};${CUDA_nppitc_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")

• 找到 unset(CUDA_nppi_LIBRARY CACHE)，改爲

unset(CUDA_nppial_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicc_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicom_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppidei_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppif_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppig_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppim_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppist_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppisu_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppitc_LIBRARY CACHE)

2. 找到文件 OpenCVDetectCUDA.cmake，同樣可以用命令查找。
   找到：

if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Fermi")
    set(__cuda_arch_bin "2.0")

將下一行的elseif，改爲if。
3. 找到文件opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/common.hpp,添加頭文件

#include <cuda_fp16.h>

 

不支持的GPU arch_20問題

報錯如下：

nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_20'

解決辦法，在cmake中加入一句（這個在我的裏面一句加了）：

-D CUDA_GENERATION=Kepler