自動控制的基本概念和符號表示

自動控制的發展歷程

自動控制和自動控制系統的基本概念

• 自動控制

  在無人直接參與的情況下，使被控對象的一個物理量（被控量）按預定規律（給定量）運行。

• 自動控制系統

  能對被控對象的工作狀態進行自動控制的系統。

框圖含義

控制系統的分類

• 開環控制系統(信號單向流動)

  特點：簡單、穩定、精度低。

• 閉環控制系統(信號有反向作用)

  特點：複雜、抗干擾能力強、精度高、有穩定性問題。

• 複合控制系統(前向聯繫、反向作用)

  特點：性能要求高時用。
  例如：爐溫系統可以採用開環或閉環的。

閉環控制工作原理

• 控制目的：排除干擾因素、影響、使被控量隨給定量變化。

負反饋

• 負反饋原理

  構成閉環控制系統的核心 把系統的輸出信號引回輸入端，與輸入信號相比較，利用所得的偏差信號進行控制，達到減小偏差、消除偏差的目的。

• 負反饋控制系統的特點

   按偏差控制的具有負反饋的閉環系統
  

控制系統的組成