自动控制的基本概念和符号表示

自动控制的发展历程

自动控制和自动控制系统的基本概念

• 自动控制

  在无人直接参与的情况下，使被控对象的一个物理量（被控量）按预定规律（给定量）运行。

• 自动控制系统

  能对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。

框图含义

控制系统的分类

• 开环控制系统(信号单向流动)

  特点：简单、稳定、精度低。

• 闭环控制系统(信号有反向作用)

  特点：复杂、抗干扰能力强、精度高、有稳定性问题。

• 复合控制系统(前向联系、反向作用)

  特点：性能要求高时用。
  例如：炉温系统可以采用开环或闭环的。

闭环控制工作原理

• 控制目的：排除干扰因素、影响、使被控量随给定量变化。

负反馈

• 负反馈原理

  构成闭环控制系统的核心 把系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。

• 负反馈控制系统的特点

   按偏差控制的具有负反馈的闭环系统
  

控制系统的组成