1. 概述:
作爲一個嵌入式開發人員，串口是開發過程中不可或缺的工具之一，window下有各種各樣的串口工具，使用起來很方便，這裏不再做過多陳述，這裏主要介紹Ubuntu 16.04 系統下的串口工具－minicom
2. 安裝
ubuntu安裝中已經自帶了minicom的安裝源，可以使用sudo apt install minicom進行minicom的安裝，安裝完成後使用 minicom –version 查看版本信息：
安裝完成後使用就可以對串口進行配置了，配置選項主要包括：端口號，波特率等。在配置之前我們需要查看版本端口號信息，這裏我使用USB轉串口工具，插入USB轉串口工具，使用命令:sudo dmesg 查看驅動加載情況，我們可以找到USB轉串口部分的信息：
或者使用ls /dev/ttyUSB*查看串口工具，我這裏只有一個串口工具，所以只顯示了一個信息，如果多個串口工具，一定要區分要使用哪個工具。我們確定了我們的端口號爲ttyUSB0,可以進行軟件的配置了。終端下輸入命令 sudo minicom -s
這裏主要配置：
Serial Device：設備的端口號，剛纔已經通過dmesg或者ls命令獲取到了，我這裏是ttyUSB0,不同電腦可能不同，更具自己電腦信息進行配置
Bps/Par/Bit：設置串口信息，我這裏的設置爲 波特率：115200，數據位 ： 8bit，停止位：1bit。
HardWare Flow Control：設置無硬件流控制。
直接點擊Enter按鍵退出串口設置界面，然後依次選擇：Save setup as dfl: 保存所有設置，EXIT退出設置，此時串口工具就可以正常使用了。
如果設置硬件流控制爲no，依然無法輸入，可以嘗試修改 local Echo on/off..E 選項。(我的出現過兩次不能輸入的情況，都是通過這種方式解決的)
3. 說明：
命令行下使用sudo minicom命令可以打開串口工具
命令行下使用sudo minicom -s命令可以打開工具的配置選項頁
串口工具狀態下，可以先按組合鍵Ctrl+A，釋放，然後x命令正常退出minicom工具
按組合鍵Ctrl+A,釋放後，與其他常用鍵組合使用，具有如下功能：
S鍵：發送文件到目標系統中
W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看單行內容比較長的信息時比較有用
C鍵：清屏
B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示
啓動，配置串口時要使用root權限。
非正常關閉minicom時，會在/var/lock下創建幾個lck*文件，這幾個文件會阻止minicom的運行，如果無法啓動minicom可以刪除這幾個文件。
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