Ubuntu 20.04使用必裝工具軟件

使用20.04一段時間了，在此環境下進行機器人開發環境的測試。

ros1最終版即將推出了：

• http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease

請注意如下功能包命名規則：

已經不需要加版本號了，這應該是ros1終結版了。

安裝完成後，使用一些如：

快速打開終端方式：Ctrl + Alt + T

更新系統：sudo apt update && sudo apt upgrade -y

多媒體支持：sudo apt install ubuntu-restricted-extras

Synaptic：sudo apt-get install synaptic

Microsoft字體：ttf-mscorefonts-installer

其他常用工具：wps, chrome, vlc, gimp, uget等。

電源管理：

• sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp
• sudo apt-get install tlp tlp-rdw
• sudo tlp start

詳細配置參考如下文檔連接：

• https://linrunner.de/tlp/settings/

當然還可以打開夜間模式。

系統清理：sudo apt install bleachbit

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