原创 從2050回顧2020，職業規劃與技術路徑（節選）
-此文僅供娛樂- 從2050回顧2020，職業規劃與技術路徑 引自：Furturism2020是一個神奇的年份，西班牙流感之百年紀念典藏版順利激活迴歸。想知道2020到2050會發生什麼，回顧1900-1950大致可以瞭解。如何避開不安和
2020-06-21 04:21:00
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原创 Windows使用ROS機器人操作系統全面資料彙總
0 摘要： 本文以Win10系統中安裝使用ROS1Melodic和ROS2Dashing爲基礎，並通過開源硬件設備Arduino與ROS的通信爲示例，具體介紹機器人操作系統ROS1和ROS2的細節。部分內容已經在高校本科課程中進行講解，詳
2020-06-20 21:20:45
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原创 機器人實踐課程鏡像分享及使用說明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)
經過5年嘗試和努力，在吸取indigo、kinetic版本經驗後，融合Arduino、ROS1、ROS2、Gazebo和SLAM的適用機器人愛好者的實踐課程鏡像嚐鮮版（bug是免不了的!_!）終於完成了。 非常感謝給我寶貴建議的學生、老師
2020-06-20 21:20:45
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原创 如何改進機器人類專業課直播和雲實踐課程的質量？
如何改進機器人類專業課直播和雲實踐課程的質量？回顧別人的網課自己的網課總結致謝 回顧 近期一直通過網絡授課，心懷愧疚與感恩。愧疚是因爲上課準備不足，效果不好；感恩是因爲學生一直包容和鼓勵。 別人的網課 在網絡上認真查找了一些課程，
2020-06-20 20:23:26
原创 ROS 2 Foxy Fitzroy：爲生產和開發機器人設定新標準
作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （機器翻譯） 備受期待的機器人操作系統2發行版Foxy Fitzroy（ROS 2 Foxy）已發佈。ROS 2 Foxy是迄今爲止用於生產機器人應
2020-06-16 11:17:44
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原创 ROS2機器人應用簡明教程03工具
本節主要介紹以下閱讀自述文件和代碼常用的文本工具，提高學習和代碼編寫的效率。 在閱讀本文前，請最好先閱讀01文檔和02安裝，配置好基本使用環境，gedit不作介紹了。 具體實踐視頻在文末。 最核心的文檔爲官方文檔，在01中介紹，可以詳細閱
2020-05-31 23:11:15
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原创 ROS Noetic Ninjemys遇見Ubuntu 20.04
ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！爲什麼呢？ 使用新立得安裝過程更爲簡潔： 詳細安裝目錄如上圖所示。 同時安裝了ROS1Noetic和ROS2Foxy，可以參考如下代碼進行默認環境選擇： #
2020-05-31 23:11:05
原创 ROS2機器人應用簡明教程02安裝
依據01文檔，查閱本地文檔： 提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安裝說明。 依據說明可以非常順利的完成安裝，這裏不做搬運和翻譯了。 補充一： 圖形化安裝說明，使用新立得安裝ROS2功能包：
2020-05-22 22:37:31
原创 ROS2機器人應用簡明教程01文檔
學習ROS2機器人操作系統第一步要做什麼呢？下載最新的官方文檔到本地： 在github搜索ros2_documentation，使用git或者瀏覽器下載均可。 使用說明： 下載的文檔需要編譯纔可使用，具體步驟如下： 在編譯前，文檔結構和
2020-05-22 22:37:31
原创 使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9服務進階實戰（八）- mobot行駛至目標位置
ROS2在基本概念上與ROS1相似，但是實現上差別較大，比如編程規範等。 上一節是主題實戰，有興趣可以編寫代碼實現機器人速度發佈和座標訂閱。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details
2020-05-20 12:38:51
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原创 使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9行動進階實戰（九）- mobot區域巡邏
行動（action）比服務更爲靈活和複雜。在給出行動具體說明之前，先簡要複習一下： 主題-服務-行動： 場合 具體細節 服務/行動對比從上面可以非常明顯的看出，服務和行動的差異。 那麼實踐任務如下： 用行動實現第8講中，第三種服務的
2020-05-20 12:38:51
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原创 使用ROS2和Autoware的自動駕駛汽車免費在線進階課 譯
Self-Driving Cars with ROS2 and Autoware Free Online Course rviz2路測自動駕駛汽車將改變我們的出行和通勤方式。這項技術融合了機器人、機器學習、工程和現代軟件開發方法。 自動駕
2020-05-19 20:32:40
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原创 ROS 2 Foxy Fitzroy遇見Ubuntu 20.04
新版ROS2即將發佈，現在可以選擇測試版，使用並無必要，正式版發佈至少3-6個月各種基礎功能包才能跟上。舊版ROS1發佈進度明顯慢於ROS2，推薦使用melodic或kinetic，如果您之前沒有接觸過ROS，請不要再學習ROS1了，畢竟
2020-05-19 20:32:40
原创 Link ROS發佈：雲主題可視化和日誌記錄支持ROS1Melodic和ROS2Dashing 譯
越來越多的ROS內容在雲端混合展開，並全面支持ROS2，關於ROS官網有如下建議： 對於支持ROS1和ROS2的項目，什麼時候把GitHub的默認分支從ROS1移到ROS2是合適的。考慮到Noetic即將發佈，而且最後一個ROS1版本也
2020-05-18 01:38:41
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原创 Ubuntu 20.04使用必裝工具軟件
使用20.04一段時間了，在此環境下進行機器人開發環境的測試。 ros1最終版即將推出了： http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease 請注意如下功能包命名規則： 已經不需要加版
2020-05-13 02:22:40
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