ROS 2 Foxy Fitzroy遇見Ubuntu 20.04

新版ROS2即將發佈，現在可以選擇測試版，使用並無必要，正式版發佈至少3-6個月各種基礎功能包才能跟上。舊版ROS1發佈進度明顯慢於ROS2，推薦使用melodic或kinetic，如果您之前沒有接觸過ROS，請不要再學習ROS1了，畢竟相關技術和代碼規範與ROS2差異巨大。重心應該在機器人相關應用和算法研究，不要過分依賴工具。

目前一共有440個包，遠遠少於dashing的800+。

 安裝參考如下鏈接：

• https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/

教程將全面適配dashing和foxy。

安裝測試版ros2使用源：

• deb http://packages.ros.org/ros2-testing/ubuntu focal main

安裝正式版ros2使用源：

• deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main

 教程請優先參考第一手官方文檔，更新很快：

• https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/

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