ROS2機器人應用簡明教程03工具

本節主要介紹以下閱讀自述文件和代碼常用的文本工具，提高學習和代碼編寫的效率。

在閱讀本文前，請最好先閱讀01文檔和02安裝，配置好基本使用環境，gedit不作介紹了。

• 具體實踐視頻在文末。

最核心的文檔爲官方文檔，在01中介紹，可以詳細閱讀並學習，然後在02中安裝完成並實踐。

官方文檔的README.md，推薦使用Typora打開。效果如下：

通常在github或者其他網站下載的代碼中，都有自述文件，格式爲markdwn，都可以使用上述軟件打開。

具體安裝方式：

Debian/Ubuntu 安裝

# or use
# sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -

# add Typora's repository 添加庫
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update

# install typora 安裝
sudo apt-get install typora

Upgrade Typora 更新

After installing Typora, the typora package will be managed by apt-get, so when your system updates installed packages, or you execute apt-get upgrade, Typora will be updated to latest version.

# upgrade all packages include Typora 更新
sudo apt-get upgrade

文檔與代碼閱讀：

網頁版chrome：

閱讀源碼是深入學習代碼的必經之路，這裏工具主要有emacs/vim/vscode，效果如下：

這裏，需要說明的是對ros2支持並不好，ros1使用非內置庫需要配置。

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具體使用說明在實踐視頻中演示：

ROS2機器人應用簡明教程03工具

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