- 什么是非线性系统？
--->用非线性方程描述的系统称为非线性系统。非线性系统的特点是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或者乘积形式
- 什么是线性系统
--->可用线性微分方程或者差分方程描述的系统，称为线性系统。如果微分方程或者差分方程的系数全为常数，则称为线性定常系统；否则是线性时变系统。
线性系统的特征：
- 叠加性
- 均匀性(齐次性)
举个例子：设e(t)为输出量，r(t)为输入量;
判断下面这个式子是线性系统还是非线性系统？
分析：
- 均匀性
设信号e(t)作用系统，响应为r(t)。当激励Ae(t)作用于系统时，根据描述系统的微分方程，将方程两边乘以A，得到:
这是先经系统，再线性运算的结果。
下面讨论先线性运算，再经系统的结果。显然线性运算后的激励为Ae（t）。而若系统具有均匀性的话，根据描述系统的微分方程，所得结果应该是
显然式（1）不等于式（2），即系统不满足均匀性。
- 叠加性
假设两个激励分别为e1(t)和e2(t)，其相应的响应分别为r1(t)和r2(t)。根据描述系统的微分方程，有下列关系成立。
这是先经系统，再线性运算的结果。
下面讨论先线性运算，再经系统的结果。显然线性运算后的激励为e1（t）+e2（t）。而若系统满足叠加性的话，根据描述系统的微分方程，所得结果应该是
显然式（5）不等于式（6），即系统不满足叠加性。
综上所述：该系统既不满足均匀性，也不满足叠加性，显然是非线性系统。
再额外判定几个：
设c(t)为输出量，r(t)为输入量;
- c(t) = r(t) coswt ----- 线性时变系统
- r(t) = c(t) coswt ----- 非线性时变系统
- c(t) = r(t)coswt + 5 ----- 非线性时变系统
剩下的还有记录的再补充。