ZYNQ 開發流程

ZYNQ 的開發也是先硬件後軟件的方法。具體流程如下：
1) 在 Vivado 上新建工程，增加一個嵌入式的源文件。
2) 在 Vivado 裏添加和配置 PS 和 PL 部分基本的外設，或需要添加自定義的外設。
3) 在 Vivado 裏生成頂層 HDL 文件，並添加約束文件。再編譯生成比特流文件（*.bit）。
4) 導出硬件信息到 SDK 軟件開發環境，在 SDK 環境裏可以編寫一些調試軟件驗證硬件和
軟件，結合比特流文件單獨調試 ZYNQ 系統。
5) 在 SDK 裏生成 FSBL 文件。
6) 在 VMware 虛擬機裏生成 u-boot.elf、 bootloader 鏡像。
7) 在 SDK 裏通過 FSBL 文件, 比特流文件 system.bit 和 u-boot.elf 文件生成一個 BOOT.bin
文件。
8) 在 VMware 裏生成 Ubuntu 的內核鏡像文件 Zimage 和 Ubuntu 的根文件系統。另外還需
要要對 FPGA 自定義的 IP 編寫驅動。
9) 把 BOOT、內核、設備樹、根文件系統文件放入到 SD 卡中，啓動開發板電源， Linux
操作系統會從 SD 卡里啓動。
       以上是典型的 ZYNQ 開發流程，但是 ZYNQ 也可以單獨做爲 ARM 來使用，這樣就不需要關係 PL 端資源，和傳統的 ARM 開發沒有太大區別。 ZYNQ 也可以只使用 PL 部分，但是 PL 的配置還是要 PS 來完成的，就是無法通過傳統的固化 Flash 方式把只要 PL 的固件固化起來。