這是一篇安裝ROS踩坑後，解決問題的集合。
Ubuntu 18.04 安裝ROS Melodic安裝參考教程：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758
問題1
sudo apt-get update 報錯
W: GPG 錯誤：https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: 由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 倉庫 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease” 沒有數字簽名。
解決辦法：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 （後面這串簽名換成報錯的簽名）
然後再次執行更新命令 sudo apt-get update
參考：https://blog.csdn.net/suyunzzz/article/details/96717770
問題2
sudo apt-get update 報錯/警告。忽視該警告的話會導致後面安裝ROS時無法下載部分組件。
W: 鑑於倉庫 'http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-security InRelease
解決辦法：換源！！！因爲之前換源都是直接修改/etc/apt/sources.list，導致一段時間就要更新，也太麻煩了。後面發現可以從軟件和更新裏面換源比較省事。換源教程較多，在這就不贅訴了。可參看：https://blog.csdn.net/weixin_44436677/article/details/105152284
問題3
換源後，apt -update報錯：（13：權限不夠）。
解決辦法：
udo passwd root重新設置一下密碼。獲得權限後，再輸入apt update更新一下。
問題4
初始化rosdep報錯
ModuleNotFoundError: No module named ‘rosdep2’
解決辦法：
可能是因爲默認python版本的問題。因爲之前學習使用opencv，將Ubuntu18.04中python默認版本改成了python3.6。現在要將其改回python2的版本。
先使用命令：python --version查看python的版本。
我這顯示了3.6版本，然後查找python2在哪兒，使用命令：whereis 2.7
使用命令： rm /user/bin/python刪除原有的python連接文件。有可能會顯示無法刪除，權限不夠等提示。則進入root模式，再次使用該命令。
然後建立python2.7的軟連接：ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
最後把路徑加入環境變量：PATH=/usr/bin:$PATH
再次查看python默認版本，修改成功。
