Ubuntu18.04 roslaunch啓動.launch文件後gazebo黑屏問題

在終端輸入roslaunch xxx xxxx.launch後啓動了Gazebo，但卻是黑屏的，許久文件內容也沒有顯示出來。情況如下圖所示。
因爲.launch文件中含有傢俱模型等，懷疑是模型文件的問題。因爲之前有把模型文件下載下來，但是位置弄錯了或者模型文件缺少有錯等都會造成該問題。解決辦法看往下看啦。

解決辦法：

ctrl+H，找到隱藏文件夾.gazebo並點擊進去。

看到models，這就是模型文件的文件夾。這個文件夾點進去之後就是模型文件，如果放錯位置了或者模型文件損壞等都會導致這個問題。可以選擇重新下載一遍模型文件放進來或者直接刪除模型文件（其實打開gazebo會自己加載模型文件的，只是網不好的會稍慢一些）。