裸機開發
- 底層，跟寄存器打交道，有些MCU提供了庫
linux驅動開發
- linux下驅動開發直接操作寄存器，不現實
- 根據Linux下的各種驅動框架，進行開發；一定要滿足框架，也就是linux下各種驅動框架的掌握；
- 在linux下，驅動最終表現（對應的外設）是 /dev/xxx下的文件；打開、關閉、讀寫都可以
- 現在的內核基本都支持設備樹，這個.dts文件，此文件描述了板子的設備信息；（內核通過分析這個.dts設備樹文件，就能夠知道當前板子上的設備信息）
linux下驅動開發分類
linux驅動分爲三大類：
- 字符設備驅動； 最多的；
- 塊設備驅動； 與存儲設備的相關的（SD卡，emmc，ssd，硬盤等）
- 網絡設備驅動；網卡
一個設備不是說一定只屬於一個類型。比如USB WIFI、SDIO WIFI，屬於網絡設備驅動
又因爲它有USB和SDIO，因此也屬於字符設備驅動；