錯誤名稱：
PID.C(261): error C100: unprintable character 0xA1 skipped
PID.C（261）：錯誤C100：跳過不可打印字符0xA1
錯誤原因：
‘0xa1’ 是一個字符，ASCII碼是161(16進制0xa1)，因爲你的程序中含有中文全角字符，KEIL無法識別。
出現這樣的編譯錯誤，一般都是因爲直接複製，粘貼代碼造成的
解決方法
全角字符和ASCII碼顯示在屏幕上幾乎是一樣的，所以人眼很容易就錯過了。找到對應的行數，然後刪除對應的字符，然後用英文輸入法再寫一遍。
PID.C（261）：錯誤C100：跳過不可打印字符0xA1
表示在第261行，出現了0xA1的字符是無法識別的
空格的全角編碼是’0xA1’
這時候我們檢查空格是否出現錯誤，進行刪除就好了
刪除前if爲黑色
刪除後if正常顯示
