注：
1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。
2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了，請大家查閱。
3: 恰飯一下，也做了一套較爲詳細教程放在置頂了，內含基本雙閉環、MTPA、弱磁、三閉環、模糊PI等基本控制優化策略，也將滑模，MRAS等無速度控制課題整理完成，請大家查看^_^
問題1：低版本軟件打開高版本仿真時
解決辦法：（仿真版本在matlab界面左下角，如右圖所示）
方法一：更新軟件版本，這個方法較爲費時費力，畢竟matlab好多個G
方法二：找有高版本軟件的同學輸出與你軟件匹配的版本。具體操作如下圖所示，然後選擇什麼版本就看自己的啦。
