canOpen學習九之canOpen應用實現主機自動發送同步幀

主機發送同步幀主要有索引爲0x1005、0x1006、0x1007的字典設置。下面詳細介紹一下：
對象0x1005：


對象0x1006：

對象0x1007：

主機字典配置：

/* index 0x1005 :   SYNC COB ID. */
                    UNS32 master_objdict_obj1005 = 0x40000080;	/* 0 */
                    subindex master_objdict_Index1005[] = 
                     {
                       { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&master_objdict_obj1005, NULL }
                     };

/* index 0x1006 :   Communication / Cycle Period. */
                    UNS32 master_objdict_obj1006 = 0xF4240;	/* 1000000 */
                    subindex master_objdict_Index1006[] = 
                     {
                       { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&master_objdict_obj1006, NULL }
                     };

/* index 0x1007 :   Synchronous Window Length. */
                    UNS32 master_objdict_obj1007 = 0x7A120;	/* 500000 */
                    subindex master_objdict_Index1007[] = 
                     {
                       { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&master_objdict_obj1007, NULL }
                     };

上電後主機就會根據配置的數據字典發送同步幀的.
參考工程