【PX4 飛控二次開發】自制ESP8266WIFI數傳

一、簡介

ESP8266是一款低成本，易於使用的Wi-Fi模塊，具有完整的TCP / IP堆棧和微控制器功能。它可以與任何Pixhawk系列控制器一起使用，這裏我用的是安信可的Node MCU模塊。

此款WIFI數傳模塊適應於APM和PIX等飛控，可以用於手機、平板以及電腦連接飛控調參和設置。

模塊採用2.4G Wifi 進行通信，因爲wifi的特性，通信距離一般在二百米以內，並且和接收設備也有關，僅適應於近距離應用，長距離通信不建議使用wifi數傳，長距離通信建議使用3DR數傳。

產品自帶內置天線，並且可以擴展外部天線，但是實測加裝外部天線後通信距離也沒有大幅度的提升。

戶外拉鋸大約爲220米，使用小米平板2連接。因爲受接收設備以及安裝位置的關聯，所以不保證每個人到手後都能用到220米。

兼容的電腦端地面站:Mission Planner、 QGC等。
兼容的手機端地面站：Tower、QGC、F-Tower等。

二、下載燒錄固件

1.下載MavLink ESP8266固件V 1.2.2

2.燒錄

我這裏使用的是安信可的工具 flash_download_tools_v3.6.5

配置好後 START下載

三、連線

這裏使用的是數傳接口TELEM1

ESP8266-----------PX4
VIN-------------------5V
RX--------------------TX
TX--------------------RX
GND-----------------GND

四、配置ESP8266

燒錄固件後，ESP8266 AP有熱點，連接Wifi
SSID：PixRacer
密 碼：pixracer
打開網頁進入：192.168.4.1

這裏我們需要改一下波特率，TELEM1的默認波特率是57600

五、連接WIFI Bridge

手機連接WIFI熱點 這裏用的APP QGC
點開APP後就直接自動連接上了，MP地面站則需要手動連接 UDP方式