opencv入门五，边缘检测算法， 霍夫变换直线检测

Sobel

cv::Sobel (
InputArray Src // 输入图像
OutputArray dst// 输出图像，大小与输入图像一致
int depth // 输出图像深度. 
Int dx.  // X方向，几阶导数
int dy // Y方向，几阶导数. 
int ksize, SOBEL算子kernel大小，必须是1、3、5、7、
double scale  = 1
double delta = 0
int borderType = BORDER_DEFAULT
)

Scharr

cv::Scharr (
InputArray Src // 输入图像
OutputArray dst// 输出图像，大小与输入图像一致
int depth // 输出图像深度. 
Int dx.  // X方向，几阶导数
int dy // Y方向，几阶导数. 
double scale  = 1
double delta = 0
int borderType = BORDER_DEFAULT
)

Laplacian

拉普拉斯提取边缘流程：（Sobel同理）
高斯模糊 – 去噪声GaussianBlur()
转换为灰度图像cvtColor()
拉普拉斯 – 二阶导数计算Laplacian()
取绝对值convertScaleAbs()
显示结果

Laplacian(
InputArray src,
OutputArray dst,
int depth, //深度CV_16S
int kisze, // 3
double scale = 1,
double delta =0.0,
int borderType = 4
)

Canny

Canny算法的步骤

1. 高斯模糊 - GaussianBlur
2. 灰度转换 - cvtColor
3. 计算梯度 – Sobel/Scharr
4. 非最大信号抑制
5. 高低阈值输出二值图像

Canny算法介绍-高低阈值输出二值图像
T1， T2为阈值，凡是高于T2的都保留，凡是小于T1都丢弃，从高于T2的像素出发，凡是大于T1而且相互连接的，都保留。最终得到一个输出二值图像。
推荐的高低阈值比值为 T2: T1 = 3:1/2:1其中T2为高阈值，T1为低阈值

Canny（
InputArray src, // 8-bit的输入图像
OutputArray edges,// 输出边缘图像， 一般都是二值图像，背景是黑色
double threshold1,// 低阈值，常取高阈值的1/2或者1/3
double threshold2,// 高阈值
int aptertureSize,// Soble算子的size，通常3x3，取值3
bool L2gradient // 选择 true表示是L2来归一化，否则用L1归一化
）

src.copyTo(dst, mask)；
mask像素不为0的区域拷贝到dst， 像素为0的区域不拷贝。
应用：将提取的边缘做为mask, 拷贝到原图中，可以得到彩色的边缘图像。

霍夫变换

标准的霍夫变换 cv::HoughLines从平面座标转换到霍夫空间，
霍夫变换直线概率 cv::HoughLinesP最终输出是直线的两个点
检测前提：边缘检测

cv::HoughLines(
InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极座标来表示直线
double rho, // 生成极座标时候的像素扫描步长
double theta, //生成极座标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180
int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极座标点才被看成是直线
double srn=0;// 是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换
double stn=0;//是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换
double min_theta=0; // 表示角度扫描范围 0 ~180之间， 默认即可
double max_theta=CV_PI
) // 一般情况是有经验的开发者使用，需要自己反变换到平面空间

cv::HoughLinesP(
InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极座标来表示直线（可以Vector<Vec4f> plines 来存储点）
double rho, // 生成极座标时候的像素扫描步长
double theta, //生成极座标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180
int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极座标点才被看成是直线
double minLineLength=0;// 最小直线长度
double maxLineGap=0;// 最大间隔
)