獲取Image圖像中Region區域的特徵參數

area_center_gray ( Regions, Image : : : Area, Row, Column )

計算Image圖像中Region區域的面積Area和重心（Row，Column）。

cooc_feature_image ( Regions, Image : : LdGray, Direction : Energy,
Correlation, Homogeneity, Contrast )

計算共生矩陣和推導出灰度特徵值

Direction：灰度共生矩陣計算的方向

Energy：灰度值能量

Correlation：灰度值的相互關係

Homogeneity：灰度值的均勻性

Contrast：灰度值的對比度

cooc_feature_matrix ( CoocMatrix : : : Energy, Correlation,
Homogeneity, Contrast )

根據共生矩陣計算灰度特徵值

elliptic_axis_gray ( Regions, Image : : : Ra, Rb, Phi )

計算Image圖像的Region區域的Ra，Rb和Phi。

entropy_gray ( Regions, Image : : : Entropy, Anisotropy )

Image圖像中Region區域的計算熵Entropy和各向異性Anisotropy。

estimate_noise ( Image : : Method, Percent : Sigma )

從單一圖像 Image中估計圖像的噪聲。

Sigma：加性噪聲的標準偏差

Method ：估計噪聲的方法

Method∈{foerstner、immerkaer、least_squares、mean}、

fit_surface_first_order ( Regions, Image : : Algorithm, Iterations,
ClippingFactor : Alpha, Beta, Gamma )

計算一階灰度平面的灰度矩陣和灰度值的逼近參數。

Algorithm：採用的算法

Algorithm：迭代次數

ClippingFactor：消除臨界值的削波係數

fit_surface_second_order ( Regions, Image : : Algorithm, Iterations,
ClippingFactor : Alpha, Beta, Gamma, Delta, Epsilon, Zeta )

計算二階灰度平面的灰度矩陣和灰度值的逼近參數。

fuzzy_entropy ( Regions, Image : : Apar, Cpar : Entropy )

確定區域Regions的模糊熵 將圖像視爲模糊集合

Apar爲模糊區域的起始點

Cpar爲模糊區域的結束點

Entropy爲Regions的模糊熵

fuzzy_perimeter ( Regions, Image : : Apar, Cpar : Perimeter )

計算Region區域的模糊周長

gen_cooc_matrix ( Regions, Image : Matrix : LdGray, Direction : )

生成Image圖像Region區域的共生矩陣

gray_histo ( Regions, Image : : : AbsoluteHisto, RelativeHisto )

獲取Image圖像Region區域的灰度相對直方圖RelativeHisto和絕對直方圖AbsoluteHisto。

注意：Region區域必須先計算過它的直方圖。

gray_histo_abs ( Regions, Image : : Quantization : AbsoluteHisto )

獲取Image圖像Region區域的灰度絕對直方圖AbsoluteHisto。

Quantization：灰度值的量化、

gray_projections ( Region, Image : : Mode : HorProjection,
VertProjection )

計算Region區域在水平方向和垂直方向的灰度值投影。

histo_2dim ( Regions, ImageCol, ImageRow : Histo2Dim : : )

計算二通道灰度圖像的直方圖

intensity ( Regions, Image : : : Mean, Deviation )

計算region區域的灰度平均值和偏差

min_max_gray ( Regions, Image : : Percent : Min, Max, Range )

計算Region區域的最大最小灰度值。

Range：最大灰度值和最小灰度值之間的差距

moments_gray_plane ( Regions, Image : : : MRow, MCol, Alpha, Beta,
Mean )

計算平面的灰度矩陣和灰度值的逼近參數。

plane_deviation ( Regions, Image : : : Deviation )

逼近的圖象平面計算灰度值偏差

select_gray ( Regions, Image : SelectedRegions : Features, Operation,
Min, Max : )

根據灰度值選擇區域

Features∈{area、row、column、ra、rb、phi、min、max、mean、deviation、plane_deviation、anisotropy、entropy、fuzzy_entropy、fuzzy_perimeter、moments_row、moments_column、alpha、beta}

Operation∈{and、or}

shape_histo_all ( Region, Image : : Feature : AbsoluteHisto,
RelativeHisto )

shape_histo_point ( Region, Image : : Feature, Row,
Column : AbsoluteHisto, RelativeHisto )

獲取閾值特徵直方圖

Feature∈{connected_components、convexity、compactness、anisometry、holes}

程序：

read_image (Image, 'G:/Halcon/機器視覺/images/bin_switch/bin_switch_3.png')  
regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 1, 500)  
area_center_gray (Regions, Image, Area, Row, Column)  
cooc_feature_image (Regions, Image, 6, 0, Energy, Correlation, Homogeneity, Contrast)  
elliptic_axis_gray (Regions, Image, Ra, Rb, Phi)  
entropy_gray (Regions, Image, Entropy, Anisotropy)  
estimate_noise (Image, 'mean', 20, Sigma)  
fit_surface_first_order (Regions, Image, 'regression', 5, 2, Alpha, Beta, Gamma)  
fit_surface_second_order (Regions, Image, 'regression', 5, 2, Alpha1, Beta1, Gamma1, Delta, Epsilon, Zeta)  
fuzzy_entropy (Regions, Image, 0, 255, Entropy1)  
fuzzy_perimeter (Regions, Image, 0, 255, Perimeter)  
gen_cooc_matrix (Regions, Image, Matrix, 6, 0)  
dev_set_paint ('histogram')  
gray_projections (Regions, Image, 'simple', HorProjection, VertProjection)  
histo_2dim (Regions, Image, Image, Histo2Dim)