ROS -sudo rosdep init 失败解决方法

本方法采用走socks5代理的方式，所以需要提前有梯子可用
使用的软件为proxychains

git clone https://github.com/rofl0r/proxychains-ng.git
cd proxychains-ng
./configure
sudo make && sudo make install
sudo cp ./src/proxychains.conf /etc/proxychains.conf

vim /etc/proxychains.conf

将socks4 127.0.0.1 9095改为

socks5 127.0.0.1 1080    #和梯子的地址、端口对应

proxychains4 sudo rosdep init

如果失败，尝试下面的指令

sudo su
proxychains4 rosdep init

rosdep init执行成功后，执行rosdep update

proxychains4 rosdep update

参考

利用proxychains在终端使用socks5代理