freertos（第八课， event group）

semaphore只能用於单个事件的进程同步，如果需要进行多事件同步，就需要使用eventgroup。
一个eventgroup就是一组eventbit。
我们可以自行约定eventbit所代表的含义。
事件组的类型是EventGroupHandle_t。
一个事件组，可以存储24个事件位。高8位有其他用处。

freertos提供了一系列的API。

EventGroupHandle_t xEventGroupCreate(void);
void vEventGroupDelete(EventGroupHandle_t xEventGroup);

EventBits_t 
xEventGroupSetBits(
		EventGroupHandle_t xEventGroup,
		const EventBist_t uxBitsToSet
		);

EventBits_t 
xEventGroupClearBits(
		EventGroupHandle_t xEventGroup,
		const EventBist_t uxBitsToClear
		);

BaseType_t
xEventGroupSetBitsFromISR(
		EventGroupHandle_t xEventGroup,
		const EventBist_t uxBitsToSet,
		BaseType_t* pxHigherPriorityTaskWoken
		);
		
BaseType_t
xEventGroupClearBitsFromISR(
		EventGroupHandle_t xEventGroup,
		const EventBist_t uxBitsToClear,
		BaseType_t* pxHigherPriorityTaskWoken
		);

EventBits_t xEventGroupGetBits(EventGroupHandle_t xEventGroup);
EventBits_t xEventGroupGetBitsFromISR(EventGroupHandle_t xEventGroup);

EventBits_t 
xEventGroupWaitBits(
		EventGroupHandle_t xEventGroup,
		const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
		const BaseType_t xClearOnExit,
		const BaseType_t xWaitForAllBits,
		const TickType_t xTicksToWait
		);

和所有的进程同步一样，eventgroup机制，也是进程向OS申请PV操作的。
waitbits就是进程向OS申请P操作的API。
setbits就是进程向OS申请V操作的API。

任务等待的多个eventbit，可以是逻辑与的关系，也可以是逻辑或的关系，这取决于xWaitforallbits的设置情况，如果设置成pdTRUE，就是逻辑与的关系，如果设置成pdFALSE，就是逻辑或的关系。
eventbit可以作为常规的事件量来使用，即，当event发生时，在ISR或者某个任务中setbit，而在另一个waitbit的进程中，执行event对应的action，并在action完成后，clearbit。从setbit到clearbit，这是一个交互过程，代表一个event从发生到被响应的过程。
eventbit也可以作为状态指示量来使用，即，当event发生时，在ISR或者某个任务中setbit，表示当前处于某个status，而在另一个waitbit的进程中，执行status对应的action，但是执行action的进程，并不负责clearbit，而是由其他的进程或者ISR负责清除。从setbit到clearbit，这是一个状态指示的过程，代表一个status从出现到消失的过程。
这取决于xClearonexit的设置，如果设置成pdTRUE，则eventibit用于常规事件量，如果设置成pdFALSE，则eventbit用于状态指示量。