vivadoSDK中，已經移植好了freertos。直接使用即可。
freertos的部署，多見於MCU，它介於裸機前後臺架構和複雜的linuxOS之間。
freertos上部署協議棧是比較容易的事，例如LWIP，WIFI，BLUETOOTH。
官方網站是www.freertos.org
本系列旨在從原理層面剖析freertos的移植，實現，功能模塊及其API。
我們將按照下面的順序來學習freertos，並找到SDK中對應的文件。
1）freertos編碼風格。
2）freertos列表，列表項，鏈表。
3）freertos的中斷管理。
4）freertos的內存管理。
5）freertos的軟件定時器。
6）freertos的TASK，TASK的概念，TASK的結構體，TASK相關API，空閒任務。
7）freertos的調度器，任務調度，任務優先級，任務管理。
8）freertos的時間管理，任務延時，時間片。
9）freertos的消息隊列。
10）freertos的信號量。
11）freertos的互斥量。
12）freertos的事件。
13）freertos的任務通知。
14）freertos源碼結構。
15）freertos移植，zynq上的移植。
16）freertos配置，include宏，config宏。