freertos（第四課， mem, alloc）

freertos提供了內存分配的API
pvPortMalloc(),替代C中的malloc(),
vPortFree(),替代C中的free(),
xPortGetFreeHeadSize(),獲取當前未分配的堆的大小

freertos提供了5種heap的分配方法。

static uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

可以看出，全局堆的大小，由配置宏來確定。
1）heap_1.c
內存從靜態的ucHeap中分配，使用於那些不太需要頻繁的動態內存分配的應用。它只申請，不釋放，適用於大多數場合。
2）heap_2.c
內存從靜態的ucHeap中分配，它能夠釋放，但是它不會把釋放的內存進行合併，所以會產生碎片。實質上，它使用的BLOCKLINK來管理內存塊的。
如果分配和釋放的內存大小是隨機的，就不能使用heap2，而要用heap4.
3）heap_3.c
簡單封裝了標準C中的malloc()和free()。
內存堆不再是ucHeap這個數組，而是改爲由編譯器和鏈接器提供。
4）heap_4.c
內存從靜態的ucHeap中分配，它能夠釋放，但是它會把釋放的內存進行合併，所以不會產生碎片。實質上，它使用的BLOCKLINK來管理內存塊的。
5）heap_5.c
它允許存在多個內存堆，所以它允許內存堆跨越多個不連續的內存段。有些CPU，內部RAM很小，外掛了SDRAM，這時候就需要使用到heap5.
如果使用heap5，就必須在初始化時，使用
void vPortDefineHeapRegions(HeapRegion_t*)
進行堆的初始化定義。

typedef struct HeapRegion{
	uint8_t* pucStartAddress;
	size_t xSizeInBytes;
}HeapRegion_t;

HeapRegion_t xHeapRegions[] = {
	{(uint8_t *)0x20000000UL, 0x30000},
	{(uint8_t *)0xC0000000UL, 0x2000000},
	{NULL, 0},
};

注意，內存塊必須按地址升序排列。
數組中的最後一個成員，是一個約定的特殊值。它是一個無效內存地址。

通常移植freertos時，選擇heap4.