freertos（第四课， mem, alloc）

freertos提供了内存分配的API
pvPortMalloc(),替代C中的malloc(),
vPortFree(),替代C中的free(),
xPortGetFreeHeadSize(),获取当前未分配的堆的大小

freertos提供了5种heap的分配方法。

static uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

可以看出，全局堆的大小，由配置宏来确定。
1）heap_1.c
内存从静态的ucHeap中分配，使用于那些不太需要频繁的动态内存分配的应用。它只申请，不释放，适用于大多数场合。
2）heap_2.c
内存从静态的ucHeap中分配，它能够释放，但是它不会把释放的内存进行合并，所以会产生碎片。实质上，它使用的BLOCKLINK来管理内存块的。
如果分配和释放的内存大小是随机的，就不能使用heap2，而要用heap4.
3）heap_3.c
简单封装了标准C中的malloc()和free()。
内存堆不再是ucHeap这个数组，而是改为由编译器和链接器提供。
4）heap_4.c
内存从静态的ucHeap中分配，它能够释放，但是它会把释放的内存进行合并，所以不会产生碎片。实质上，它使用的BLOCKLINK来管理内存块的。
5）heap_5.c
它允许存在多个内存堆，所以它允许内存堆跨越多个不连续的内存段。有些CPU，内部RAM很小，外挂了SDRAM，这时候就需要使用到heap5.
如果使用heap5，就必须在初始化时，使用
void vPortDefineHeapRegions(HeapRegion_t*)
进行堆的初始化定义。

typedef struct HeapRegion{
	uint8_t* pucStartAddress;
	size_t xSizeInBytes;
}HeapRegion_t;

HeapRegion_t xHeapRegions[] = {
	{(uint8_t *)0x20000000UL, 0x30000},
	{(uint8_t *)0xC0000000UL, 0x2000000},
	{NULL, 0},
};

注意，内存块必须按地址升序排列。
数组中的最后一个成员，是一个约定的特殊值。它是一个无效内存地址。

通常移植freertos时，选择heap4.