一個默默耕耘的工程師…
1.在元器件電源供電附近加電容問題
對於一些消耗功率的器件，如果該器件離電源較遠(在佈線時布得比較遠)，常常需要在這些器件的供電電源附近加上電容；因爲距離比較遠，即阻抗比較大。
如果該器件消耗功率加大，有可能該器件的供電電壓不足，即沒有電源電壓那麼高，所以可以在該器件供電附近加電容進行儲能。
2.注意地的接法
因爲運放採集的是差分信號，信號源電壓差，所以最好將運放的輸入端2直接接在信號的地上。上面的接法不太好，因爲在一個大的板子中，地a和地b在邏輯中是相連的，但有可能相距較遠，使得地a和地b有電壓偏移，即a和b之間有很小的電壓差（雖然很小，但經過運放一放大之後就會很大）。
所以運放的輸入信號端的地一般採用下面的接法。
注：
J1爲輸入信號產生源（譬如傳感器）。
因爲系統中有馬達，爲了讓系統提供的+15V電源能夠儘可能穩定，所以需要隔離電源，即讓負載的變化不會影響系統+15V，這裏可以選擇一個低速(二極管的導通和關斷速度)的二極管，二極管可以選擇IN4007。
在有電源的附近或是在電流波動比較大的器件附近一般都需要加一個大的電解電容。
注意：
VDD是給馬達供電的。
馬達上的壓降比較大(反向壓降也比較大)，所以需要使用耐壓大並且速度快的二極管：譬如RF101。