西門子串口通訊05-CP441-2在Step7環境中做Modbus主站通訊

西門子串口通訊05-CP441-2在Step7環境中做Modbus主站通訊
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1.安裝Dongle
Dongle的安裝位置參考下圖：

2 組態和配置
1、打開創建好的項目ptp，插入一個新的SIMATIC 400 Station，更改站名爲CP441-2 modbus Master，雙擊Hardware進入硬件組態畫面，插入RACK、PS、CPU、CP441-2，具體步驟如下圖：

2、CP441-2模板，點擊Parameter配置CP441-2參數，在Protocol 中選擇MODBUS Master。

3、Protocol 下的信封圖標，配置Modbus master參數，點擊Modbus-master 按鈕，設置通訊速率、報文信息等基本參數，其它可選擇默認參數配置。

4、配置完成後點擊OK並保存，關閉對話框，和用CP441-2做ASCII，通訊時一樣，要爲所使用的接口新建PtP，連接並記錄Local ID(Hex) 連接號。

5、通過“保存編譯”保存編譯組態信息，如果沒有錯誤，選中CPU進行組態信息的整體下載，並使用“激活連接狀態”在線查看連接狀態，直到“connection status” 的顯示綠色三角形，說明連接正確建立。
6、CP441做MODBUS通訊時，還要更改CPU屬性中的“Startup”參數。

“Monitoring Time for”à“Transfer of parameters to modules(100ms)” 設置爲最小爲3000（=300s）的值，這樣做是爲了保證有足夠長的時間將使用的加載協議驅動下載到CP卡中。
3 編寫通信程序
1、打開OB1，與做ASCII通訊時一樣從庫中調用SFB12、SFB13，並分配背景數據塊，SFB12 背景數據塊爲DB12，發送數據的數據塊爲DB1。

2、調用發送功能塊。使用的從站地址爲5，功能碼爲FC01，起始地址爲0，讀16個輸出位的狀態。當使用不同的功能碼進行通訊時請求報文的定義請參考MODBUS MASTER手冊第五章節Function code 的相關說明。

3、Modbus RTU通訊中使用SFB12 的補充說明如下，其餘參數與CP441 ASCII通訊時含義相同，可參考上文設置。
R_ID
用於在同一連接中不同塊的區分，使用Modbus RTU通訊時此值的取值範圍是0-255，本例使用的是DW#16#1。
LEN
取值範圍取決於所使用的功能碼，可參考下表。
功能碼 16 長度（以字節爲單位）
01 6
02 6
03 6
04 6
05 6
06 6
07 2
08 6
11 2
12 2
15 〉6
16 〉6
4、FB13背景數據塊爲DB13，並創建接收數據的DB塊DB2。

5、調用接收功能塊

SFB13中“R_ID”的設置必須與成對調用的SFB12中的“R_ID”一致，用來激活接收信息的程序，所以此處必須設置爲DW#16#1。可在MW20中查看接收數據的長度信息。
4 設備連接
本文檔使用的CP441-2的接口是RS232C，因此需要通過標準的RS232C電纜來連接CP441-2和計算機的串口，具體的電纜連接方法請查看CP441手冊附錄B Connnecting cables。
如果使用的CP441-2是RS485接口的模塊，需要使用RS232C/RS485轉換器。
5 通信測試
前面使用Step7 V5.5軟件已經將通信CP341的通信工作做完，下面進行通信測試。這裏使用串口通訊測試軟件modbus slave軟件來測試CP341和計算機的通信，步驟如下
1、同樣使用Modbus slave 測試軟件，連接設置請參考上文CP341測試的操作步驟，從站的設置如下圖所示。

2、在Step7變量表中設置M8.0爲TRUE，使能接收，手動觸發M0.0以產生上升沿，使能發送，可看到數據通訊結果如下圖所示。

3、測試不同的功能碼時相應的修改主站發送的數據請求報文即可。