西門子串口通訊-CP341在TIA博途環境中做Modbus主站通訊
1.準備工作
應用CP341進行MODBUS協議通信時需要有Dongle的支持。在使用之前先將Dongle安裝在CP341模塊的背面的Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前後的CP341如下圖所示。
圖1
2 組態和配置
1、打開軟件TIA PORTAL STEP7 V13，點擊項目->新建…創建一新項目，項目名稱爲341_modbus_Master。
圖2
2、用鼠標點擊“添加新設備”，選擇SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。
圖3
3、雙擊“設備組態”進入硬件組態界面，導軌RACK和CPU 319-3PN/DP已經存在，只需要插入PS307和CP341。
圖4
4、雙擊CP341模板，進入CP341的屬性框，配置CP341參數。
圖5
5、在“協議”選項中選擇“Modbus主站”。配置modbus通信參數，設定的通信參數要和通訊夥伴的相同。傳輸率（通信波特率）：9600bps，數據位：8位，停止位：1位，奇偶校驗：無。
圖6
6、本示例選用的是RS422/485接口的CP341，還需要設置接口屬性，如下圖所示。
圖7
3 編寫通信程序
1、雙擊“添加新塊”，創建發送數據塊DB10和接收數據塊DB11，發送數據塊的名稱爲Send，接收數據塊的名稱爲Rev；如下圖所示，發送數據塊中新建幾個變量，從站地址爲2，功能碼爲3，起始地址爲0，讀4個寄存器數據，具體功能碼3 的使用參見手冊“S7串行通信模板Modbus RTU主站可裝載驅動的操作說明” 6.3章節的說明；如下圖所示，接受數據塊中新建1個數據類型Array的變量，數組元素的數據類型爲Byte，數量爲400。
圖8
圖9
2、進入主程序OB1，從通信->通信處理器->PtP鏈接：CP341，調用發送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數據塊爲DB1，P_RCV_RK的背景數據塊爲DB2。
圖10
CP341的發送功能塊P_SND_RK 的參數設置見下表。
SF
‘S’爲發送，此處必須爲大寫的‘S’
LADDR
硬件組態中的起始邏輯地址，本例中爲256，見圖11。
REQ
發送數據觸發位，上升沿觸發，本例中爲M0.5，爲時鐘存儲器的位，見圖12。
DB_NO
發送數據塊號，本例中爲10（DB10）
DBB_NO
發送數據的起始地址，本例中爲0（DB10.DBB0）
LEN
發送數據的長度，本例中爲6
R_TYP
‘X’爲擴展的數據塊，此處必須爲大寫的‘X’
R
取消通訊，本例中不用
DONE
發送完成位，發送完成後爲TRUE，同時沒有錯誤
ERROR
錯誤位，爲TRUE說明有錯誤
STATUS
狀態字，標識錯誤代碼，查看Modbus
Master手冊獲得相應的說明
其它參數
本例中不用
CP341的接收功能塊P_RCV_RK 的參數設置見下表。
DDR
組態中的起始邏輯地址，本例中爲256，見圖11。
DB_NO
發送數據塊號，本例中爲11（DB11）。
DBB_NO
發送數據的起始地址，本例中爲0（DB11.DBB0）。
LEN
接收數據的長度，本例中爲MW22，只顯示一個掃描週期，即：只有在接收到數據的當前週期，此值不爲0。
EN_R
使能接收位，本例中爲M20.0，常閉點，
始終保持接收狀態。
R
取消通訊，本例中不用。
NDR
接收完成位，接收完成並沒有錯誤爲TRUE，只顯示一個掃描週期。
ERROR
錯誤位，爲TRUE說明有錯誤，只顯示一個掃描週期。
TATUS
狀態字，標識錯誤代碼，只顯示一個掃描週期，查看Modbus Master手冊獲得相應的說明。
其它參數
本例中不用
圖11
圖12
4 設備連接
本文檔使用的CP341的接口是RS232C，因此需要通過標準的RS232C電纜來連接CP341和計算機的串口，具體的電纜連接方法請查看CP341手冊B章節連接電纜部分（見：手冊、文檔和軟件鏈接部分）。
如果使用的CP341是RS485接口的模塊，需要使用RS232C/RS485轉換器。
5 通信測試
前面使用 TIA Step7 軟件已經將通信CP341的通信工作做完，下面進行通信測試。這裏使用串口通訊測試軟件ModSim32軟件來測試CP341和計算機的通信，步驟如下
1、雙擊ModSim32軟件圖標，新建項目，點擊Port1，進入端口1做設置，本例計算機只有一個端口，所以就對端口1做設置，如果計算機有多個端口，要注意所選端口。
圖13
2、進入Port1設置界面，設置波特率、數據位、奇偶校驗等參數，要和CP341的參數相同。
圖14
3、點擊“OK”，選擇軟件的03功能碼界面，本例設置03功能碼的10個數據，其中前4個數據分別設置成1—4。
圖15
4、首先將硬件配置和程序下載到CPU319-3PN/DP中，時鐘脈衝信號M0.5從0跳變成1時，CP341將數據發送出去。
圖16
5、M20.0爲常閉點，程序下載完成，CPU運行後，就始終處於接收狀態。在STEP7中打開接收數據塊DB11監控接收到的數據，可以看到發送的數據被正確的接收。
圖17