西門子串口通訊08-CP341在STEP7環境中做Modbus從站通訊

西門子串口通訊08-CP341在STEP7環境中做Modbus從站通訊
v—x—公–衆–號：工控自動化老王
1 硬件列表
設備名稱設備型號
PS 307 6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0
MMC 6ES7 953-8LG11-0AA0
CP341 6ES7 341-1AH01-0AE0
Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0
應用CP341進行 MODBUS協議通信時需要有Dongle的支持。在使用之前先將Dongle安裝在CP341模塊的背面的Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前後的CP341如下圖所示：

2 組態和配置
1、打開上面創建的項目ptp，用鼠標右鍵點擊項目名稱，選擇Insert New Object-> SIMATIC 300 Station，更改站的名稱爲CP341 Modbus-S。

2、雙擊Hardware進入硬件配置畫面，插入RACK、CPU315-2DP、CP341。

3、雙擊CP341模板，點擊Parameter…，配置CP341參數。在Protocol選項中選擇MODBUS Slave。

4、雙擊Protocol下的信封圖標，配置MODBUS Slave參數，點擊MODBUS-Slave按鈕。

• 步驟1：設置MODBUS從站地址，本例中設爲2；
• 步驟2：設置MODBUS從站波特率，停止位，校驗位等參數；
• 接下來配置功能代碼所表示的參數，具體參見下4圖
5、FC01,05,15：讀取、強制輸出位的狀態；左邊的地址爲信息傳送地址，右邊對應西門子的PLC地址區，即左邊地址從0-100對應MODBUS地址區爲00001-00101，對應西門子數據區爲M0.0-M12.4；101-200對應MODBUS 地址區爲00102-00201，對應西門子數據區爲Q0.0-Q12.3；從地址201-300，301-400對應Modbus 地址區爲00202-00301，00302-00401，對應西門子數據區爲Timer，Counter。

6、FC02讀取輸入數據位的狀態，地址對應如上文所述。

7、FC03,06,16組態輸出寄存器數據區，對應西門子數據區爲DB塊。

8、FC04組態輸入寄存器數據區，對應西門子數據區同樣是DB塊。

9、設置寫參數的限制值。

10、如果選用的是RS422/485接口的CP341時，還需要設置接口類型，如下圖所示，其它參數均採用默認設置。

11、配置完成後保存時會提示是否裝載驅動。

12、此時必須連接到實際的PLC，點擊Yes按鈕裝載驅動，裝載時CPU必須爲STOP模式。驅動裝載完成後，如果再次裝載，STEP7會提示Driver already exists，配置完成後點擊“編譯保存”按鈕保存編譯硬件組態，並確認沒有錯誤。

3 編寫通信程序
1、將FB7，FB8添加到程序Blocks中，方法爲雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調用發送程序塊FB8和接收程序塊FB7，然後再從OB1中刪除。因爲MODBUS從站通訊要用到這兩個功能塊。
2、調用MODBUS從站功能塊FB80，位置在Libraries->Modbus->Modbus ->FB80。分配背景數據塊DB80，將參數LADDR設爲硬件組態中的起始邏輯地址256。

2、調用MODBUS從站功能塊，設置參數。

LADDR 硬件組態中的起始邏輯地址，本例中爲256
START_TIME 超時初始化定時器，本例中爲T1
START_TIME 超時初始化時間值，本例中爲1s
OB_MASK 外設訪問錯誤屏蔽位，本例中爲M100.0
CP_START FB初始化始能位，本例中爲M100.1
CP_START_FM CP_START初始化的上升沿位，本例中爲M100.2
CP_START_NDR 從CP寫操作位，本例中爲M100.3
CP_START_OK 初始化成功標誌，本例中爲M100.4
CP_START_ERROR 初始化失敗標誌，本例中爲M100.5
ERROR_NR 錯誤號，本例中爲MW102
ERROR_INFO 錯誤信息，本例中爲MW104，可以查看Modbus Slave 手冊第10章
3、創建FC03,06,16功能代碼通訊數據塊DB1。

4、創建FC04功能代碼通訊數據塊DB2。

4 設備連接
本文檔使用的CP341的接口是RS232C，因此需要通過標準的RS232C電纜來連接CP341和計算機的串口，具體的電纜連接方法請查看CP341手冊B章節連接電纜部分（見：手冊、文檔和軟件鏈接部分）。
如果使用的CP341是RS485接口的模塊，需要使用RS232C/RS485轉換器。
5 通信測試
前面使用Step7 V5.5軟件已經將通信CP341的通信工作做完，下面進行通信測試。這裏使用串口通訊測試軟件Modscan32軟件來測試CP341和計算機的通信，步驟如下
1、首先將硬件配置和程序下載到CPU315-2DP中。在計算機上打開MODBUS主站仿真軟件Modscan32。

2、點擊Modscan32上的Connection->Connect，顯示畫面如下，選擇計算機和CP341相連的COM口COM1，設好波特率，數據位，停止位，校驗方式，如下圖：

3、設置完成，點擊OK，顯示畫面如下。

4、數據顯示區的10個地址的數據對應CPU中DB1的前10個字（Word）的數值（DBW0–DBW10分別爲1-10 ），如下圖。

5、其它數據的讀取，只需更改訪問的數據類型，此處不再介紹。
6、但要說明一下對於浮點數的顯示，PLC中浮點數的高16位和低16位與Modscan32顯示的相反，即PLC中浮點數的高16位對應Modscan32顯示浮點數的低16位，PLC中浮點數的低16位對應Modscan32顯示浮點數的高16位，可在程序中做一下處理，如下圖：

此時Modscan32顯示的浮點數40001對應MD200的浮點數值，但MODBUS地址對應DB1.DBD0。