KCF原理分析

KCF作爲單目標跟蹤的經典之作，在準確率和實時性上都有非常不錯的表現，特別對算力要求不高。

算法亮點：1. 通過循環矩陣生成正負樣本來訓練脊迴歸分類器；

                  2. 利用循環矩陣可DFT對角化的性質，將循環矩陣的求逆運算轉化爲向量的點乘；

                  3. 針對線性不可分的情況，引入核技巧映射到高維，線性可分；

 

牽涉到的基礎知識點：

       循環矩陣的傅里葉對角化        

       什麼是共軛轉置矩陣    對角陣  通俗易懂的FFT原理   矩陣求導

       優秀博文：https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50905283  博主寫的很認真

       如何實現KCF C++/matlab

       未完待續。。。