原创 【全文翻譯】PointRNN: Point Recurrent Neural Network for Moving Point Cloud Processing
在這裏我給出我在pytorch框架下實現的計算CD和EMD的cuda加速代碼，本人正在求學，需要在github頁面刷刷經驗，覺得代碼有用的同學麻煩再github給個星星吧！ https://blog.csdn.net/taifen
2020-07-07 16:37:29
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原创 CUDA加速的CD,EMD計算(pytotrch版本)
我在我的github給出了cuda加速的CD與EMD計算代碼.可以作爲插件集成到自己的pytorch工程. Install You can easily install the package python setup.py in
2020-07-07 16:37:29
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原创 最新的opencv4.0.0正式版發佈了，嘗試在ubuntu16.04源碼編譯安裝吧！！
博主嘗試了一次在ubuntu16.04上的anaconda環境下編譯opencv4.0.0，編譯的過程比以前編譯opencv3.4.2時出奇的順利，分享給同學們。 注意事項：ubuntu16.04+anaconda+opencv-
2020-06-16 09:34:51
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原创 IGARSS 2019點雲分類挑戰賽中遇到的傳統方法
大家好，今天給大家帶來IGARSS 2019點雲分類挑戰賽中使用的傳統方法總結，主要從使用PDAL計算點雲曲率與密度，柵格地圖和分離場景地面三個方面進行介紹。 本人原創，在泡泡點雲有推送。 PDAL 2019 IEEE GRSS
2020-06-16 09:34:41
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原创 PointConv：三維點雲卷積操作
摘要 與常規密集網格所代表的圖像不同，3D點雲數據是不規則且無序的，因此很難將卷積操作應用到3D點雲數據。在本文中，我們將動態濾波器擴展成爲新的名爲PointConv的卷積操作，PointConv可以用於點雲數據，創建深度卷積網絡
2020-06-16 09:34:41
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原创 ubuntu系統添加新硬盤
將硬盤插入主機 在media下新建文件 sudo mkdir /media/fengzicai/fzc 新買的硬盤要格式化,不然後出現報錯: mount: wrong fs type, bad option, b
2020-06-16 09:34:41
原创 ubuntu16.04安裝tensorflow,pytorch,gluon等
瀏覽器相關 安裝cuda，cudnn相關 編譯tensorflow相關 安裝bazel相關 anaconda相關 安裝pytorch與gluon相關 接上一篇文章“ubuntu16.04命令操作”，在其基礎上繼續進行了安裝。
2020-06-16 09:34:41
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原创 不能下載“動手學深度學習”的pdf和安裝文件嗎？看這裏！！
緊接上一份推文，提到了mxnet的安裝。我推薦一份名爲“動手學深度學習”的資源。這是一個深度學習的教學項目。我們將不僅使用數學來闡明深度學習裏常用的模型和算法，還提供代碼來演示如何從零開始實現它們，並使用真實數據來提供一個交互式的
2020-06-16 09:34:40
原创 Fast and Furious:單個卷積網絡進行實時端到端3D檢測，跟蹤和運動預測
摘要 在本文中，作者提出了一種新穎的深度神經網絡Fast and Furious（FaF），該網絡能夠針對3D傳感器捕獲的給定數據共同推理3D檢測，跟蹤和運動預測。通過共同推理這些任務，FaF的整體方法在遮擋和稀疏範圍內的數據
2020-06-16 09:34:40
原创 【論文速覽】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
摘要 提出了一種新的高性能的三維目標檢測框架：PointVoxel-RCNN（PV-RCNN），用於從點雲中精確檢測三維目標。該方法將3D體素卷積神經網絡（CNN）和基於PointNet的集合抽象有機地結合起來，以學習更具鑑別能力
2020-06-16 09:34:40
原创 YOLOv3原理及代碼解析
博主完整翻譯了YOLOV1和YOLOV3的論文；請移步查看： YOLOV1：https://blog.csdn.net/taifengzikai/article/details/81988891 YOLOV3：https://bl
2020-06-16 09:34:40
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原创 頂會論文之三維目標檢測總結
我會在後續繼續完善本文… 2019年9月21日13:34:46 增加了Part-A2 Net的介紹 加入圖片 增加論文 常見的三維視覺數據是三維點雲數據。三維視覺任務類型包括三維目標跟蹤任務，三維目標檢測任務，點雲數據特有
2020-06-16 09:34:40
原创 kitti數據集座標轉換
參考了以下文章 kitti數據集標定文件解析 更詳細的解釋見文章: Vision meets Robotics: The KITTI Dataset 1、kitti數據採集平臺 KITTI數據集的數據採集平臺裝配有2個灰度攝像機，
2020-06-16 09:34:40
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原创 【ICCV2019論文閱讀】PU-GAN：點雲上採樣對抗網絡
摘要 從範圍掃描獲取的點雲通常稀疏，嘈雜且不均勻。 本文提出了一種稱爲PU-GAN 的新點雲上採樣網絡，該網絡是基於生成對抗網絡（GAN）制定的，旨在從潛在空間中學習豐富的點分佈並在對象表面的子塊上對點進行上採樣。爲了實現可運行的
2020-06-16 09:34:40
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原创 【論文速覽】PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection
摘要 攝像頭和激光雷達是通常是機器人技術，特別是自動駕駛汽車的重要傳感器形式。傳感器提供補充信息，爲緊密的傳感器融合提供了機會。令人驚訝的是，僅使用激光雷達的方法在主要基準數據集上的性能優於融合方法，這表明文獻中存在空白。在這項工
2020-06-16 09:34:40
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