cv2.imread
原型：imread(filename,flags=None)
作用：读取图像
参数：filename，读取的图片文件名。flags，读取标志位。
| 参数名称 | 作用 |
|---|---|
| IMREAD_ANYCOLOR | 按原图像颜色格式读取 |
| IMREAD_ANYDEPTH | 按原图像深度信息读取，非16位或32位的则转化为8位 |
| IMREAD_COLOR | 转化为三通道图像 |
| IMREAD_GRAYSCALE | 转化为灰度图（8位），dtype=CV_8UC1 |
| IMREAD_UNCHAGED | 原样读取，不改变图像信息 |
#cv2.imwrite
原型：imwrite(filename,img,params=None)
作用：写入图像
参数：filename，写入的文件名。img，待写入的图像。params，特定格式下保存的参数编码，一般情况下为None。
cv2.imshow
原型：imshow(winname,mat)
作用：创建一个图像窗口
参数：winname，窗口名称。mat，图像矩阵。
cv2.waitKey
原型：waitKey(delay=None)
作用；接受一个按键事件并返回按键的ASCII码。
参数：delay为按下后返回的延迟时间。
cv2.destroyWindow
原型： destroyWindow(winname)
作用：关闭一个由imshow产生的图像窗口
参数：winname，关闭的窗口名字
cv2.destroyAllWindows
原型：destroyAllWindows()
作用：关闭所有由imshow产生的窗口
cv2.blur
原型：blur(src,ksize,dst=None,anchor=None,borderType=None)
作用：对图像进行算术平均值模糊
参数：ksize，卷积核的大小。dst，若填入dst，则将图像写入到dst矩阵。
cv2.medianBlur
原型：mediaBlur(src,ksize,dst=None)
作用：对图像进行中值模糊
cv2.GaussianBlur
原型：GaussianBlur(src,ksize,sigmaX,dst=None,sigmaY=None,borderType=None)
作用：对图像进行高斯模糊
参数：sigmaX，X方向上的方差，一般设为0让系统自动计算。
cv2.cvtColor
原型：cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None)
作用：将一幅图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间
参数：code，转换的色彩空间，取值如下：
cv2.Laplacian
原型:Laplacian(src,ddepth,dst=None,ksize=None,scale=None,delta=None,borderType=None)
作用：检测图像边缘。
参数：ddepth，图像位深度，对于灰度图来说，其值为：cv2.CV_8U。ksize，希望使用的卷积核的大小。scale，是缩放导数的比例常数。
cv2.Sobel
原型： Sobel(src,ddepth,dx,dy,dst=None,ksize=None,scale=None,delta=None,borderType=None)
作用：对图像进行Sobel算子计算。检测出其边缘。
参数：dx，x方向上的导数阶数；dy，y方向上的导数阶数。
cv2.threshold
原型：threshold(src,thresh,maxval,type,dst=None)
作用：将图像的每个像素点进行二值化
参数：thresh，阈值值。maxval，二值化的最大取值。type，二值化类型，一般设为0。
也可以取以下的值：
返回值：计算过后的阈值值和二值化后的图像（如果dst是None）
VideoCapture 类
cv2.VideoCapture
原型：VideoCapture(*args,**kwargs)
作用：初始化VideoCapture类并利用构造函数读入该视频的当前帧。
参数：一般仅填入一个，即文件名。如果填入整数，则打开对应的捕获设备ID。若为0，则打开默认摄像头。
VideoCapture.get
原型：VideoCapture.get(self,propld)
作用：返回该视频的propld所指定的属性
参数：propld，为需要读取的视频属性参数位，一般以cv2.CAP_PROP_ 开头
| 参数名称 | 作用 |
|---|---|
| CV_CAP_PROP_POS_MSEC | 当前视频文件的时间位置（返回毫秒）或视频捕获时间戳 |
| CV_CAP_PROP_POS_FRAMES | 从0开始的解码/捕获时间帧 |
| CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO | 返回视频文件的相关位置：0，视频开始。1，视频结束 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH | 视频流中的帧宽 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT | 视频流中的帧高 |
| CV_CAP_PROP_FPS | 帧率 |
| CV_CAP_PROP_FOURCC | 返回解码方式中的四字符 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT | 视频文件的总帧数 |
| CV_CAP_PROP_FORMAT | 由retrieve()函数返回的矩阵对象的格式 |
| CV_CAP_PROP_MODE | 用于预测当前捕获模式的后端专用值 |
| CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS | 图像的亮度（仅用于摄像头） |
| CV_CAP_PROP_CONTRAST | 图像的对比度（仅用于摄像头） |
| CV_CAP_PROP_SATURATION | 图像的饱和度（仅用于摄像头） |
| CV_CAP_PROP_HUE | 图像的色调（仅用于摄像头） |
| CV_CAP_PROP_GAIN | 图像增益（仅用于摄像头） |
| CV_CAP_PROP_EXPOSURE | 曝光度（仅用于摄像头） |
| CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB | 用于预测图像是否应该被转换为RGB的布尔位 |
| CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE | 白平衡（当前不支持） |
| CV_CAP_PROP_RECTIFICATION | 立体相机的纠正位 |
VideoCapture.isOpened
参数：无
作用：判断设备/文件是否读取成功，若成功，返回True
VideoCapture.release
参数：无
作用：关闭文件/摄像头
VideoCapture.read
参数：无
返回值：bool，numpy.array
作用：读取该文件/摄像头的下一帧，成功与否由bool返回值决定，返回的帧矩阵为第二个参数
VideoWriter类
cv2.VideoWriter
原型：cv2.VideoWriter(*args,**kwargs)
参数：第一个，写入的视频文件名。第二个，由cv2.VideoWriter_fourcc返回的视频制式特定代码，通常有XVID，MPEG等。第三个，该视频的fps。第四个，一个tuple，为该视频的宽、高。
| 参数名称 | 解释 |
|---|---|
| CV_FOURCC(‘P’, ‘I’, ‘M’, ‘1’) | MPEG-1 codec |
| CV_FOURCC(‘M’, ‘J’, ‘P’, ‘G’) | motion-jpeg codec |
| CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) | MPEG-4.2 codec |
| CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘3’) | MPEG-4.3 codec |
| CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘X’) | MPEG-4 codec |
| CV_FOURCC(‘U’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) | H263 codec |
| CV_FOURCC(‘I’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) | H263I codec |
| CV_FOURCC(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘1’) | FLV1 codec |
| CV_FOURCC(‘X’, ‘V’, ‘I’, ‘D’) | MPEG-4 decode |
VideoWriter.write
原型：VideoCapture.write(image)
作用：将当前帧内容写入视频文件
参数：image，写入的当前帧