在編寫程序時遇見了兩個錯誤：
1.在用函數cornerSubPix(image, corners, winSize, zeroZone, criteria);求亞像素角點時遇見錯誤：
Assertion failed (ncorners >= 0 && corners.depth() == CV_32F) in cornerSubPix
原因是：
std::vector<cv::Point> corners 應該爲：std::vector<cv::Point2f> corners
2.在求灰度圖像某個點的灰度值時
//函數 double getidata()提取灰度圖像固定地方灰度值
double getidata(Mat p, int x, int y)
{
Scalar intensity;
intensity = p.at<uchar>(x, y);
return intensity.val[0];
}
出現錯誤：
OpenCV Error: Assertion failed <dims <=2 && data && <unsigned >i0 < <unsigned>size.p[0] && <unsigned
>< i1
原因是：
經過調試發現發生這種錯誤的原因在於，你訪問構造矩陣時越界了，所以報錯，，例如：
cv::Mat mat1 = cv::Mat::zeros(480,640,CV_8UC1);
mat1.at<uchar>(481,643)
你構造的mat1爲640X480的矩陣，你卻訪問了643X481那就肯定會出錯，所以在每次訪問之前一定要 記得加上
if(i>=0 && i<mat1.cols && j>=0 && j< mat1.rows)
mat1.at<uchar>(j,i);
這樣 就可以保證你訪問的元素在這個行，列之內了。
即程序可改爲：
double getidata(Mat p, int x, int y)
{
Scalar intensity;
if (x >= 0 && x<p.cols && y >= 0 && y< p.rows)
intensity = p.at<uchar>(y, x);//
return intensity.val[0];
}