日落20190531001 - 圖形學基礎之向量綜合關係圖

目的

一圖表現多種向量關係

圖例

說明

（1）向量b1、b2相加，獲得向量b。而反過來說，b1、b2是b的兩個分量。

（2）b2是b1到b的距離，通過b減b1來獲得。

（3）a和b叉乘得出向量c，而c分別垂直於a、b。當然，c不與a、b共面。

（4）通過把a、b點積除以a模、b模的乘積作爲反餘弦函數的參數，來得到a、b夾角的角度。

（5）a設爲單位向量，設定b2垂直於a，所以b1是b在a的投影。

以上簡單回顧。

參考資料：

《3D數學基礎：圖形與遊戲開發》第4章&第5章