1、交叉开发
交叉开发是指先在一台通用PC上进行软件的编辑、编译与连接，然后下载到嵌入式设备中运行调试的开发过程。通用PC称为宿主机，嵌入式设备称为目标机。2、交叉开发环境
交叉开发环境（Cross Development Environment）是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用“宿主机——目标机”模式。开放的交叉开发环境的典型代表是：GNU工具链。它能够支持X86、ARM、MIPS、PowerPC等多种处理器。
3、GNU交叉工具链：
交叉编译器：如，arm-linux-gcc交叉汇编器：如，arm-linux-as
交叉链接器：如，arm-linux-ld
用于处理可执行程序和库的一些基本工具：如，arm-linux-strip、arm-linux-ar、arm-linux-ranlib（相当于arm-linux-s）等。
4、交叉编译
在一种平台上编译出能够在另一种平台（体系结构不同）上运行的程序。用来编译这种程序的编译器就叫做交叉编译器。5、交叉编译器
注意，交叉编译器只是交叉开发环境的一部分。
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