一、Dalvik
Dalvik虛擬機，它可以支持已轉換爲.dex（即“Dalvik Executable”）格式的Java應用程序的運行。.dex格式是專爲Dalvik設計的一種壓縮格式，適合內存和處理器速度有限的系統。Dalvik由Dan Bornstein編寫的，名字來源於他的祖先曾經居住過的小漁村達爾維克（Dalvík），位於冰島Eyjafjörður。
大多數虛擬機包括JVM都是一種堆棧機器，而Dalvik虛擬機則是寄存器機。兩種架構各有優劣，一般而言，基於堆棧的機器需要更多指令，而基於寄存器的機器指令更長。
二、ART
Android Runtime（縮寫爲ART），在2013年作爲Android 4.4系統中的一項測試功能正式對外發布，Android 5.0開始作爲正式的運行時庫取代了以往的Dalvik虛擬機。ART能夠把應用程序的字節碼轉換爲機器碼，是Android所使用的一種新的虛擬機。而ART採用Ahead-of-time（AOT）技術。改善了性能、垃圾回收（Garbage Collection）、應用程序除錯以及性能分析。
三、JIT
JIT是”Just In Time Compiler”的縮寫，就是”即時編譯技術”，與Dalvik虛擬機相關。JIT最早在Android 2.2系統中引進到Dalvik虛擬機中，在應用程序啓動時，JIT通過進行連續的性能分析來優化程序代碼的執行，在程序運行的過程中，Dalvik虛擬機在不斷的進行將字節碼編譯成機器碼的工作。
四、ART 和 Dalvik 的主要區別
1.ART引入了AOT預編譯技術
在應用程序安裝的過程中，ART就已經將所有的字節碼重新編譯成了機器碼。應用程序運行過程中無需進行實時的編譯工作，只需要進行直接調用。因此，ART極大的提高了應用程序的運行效率，同時也減少了手機的電量消耗，提高了移動設備的續航能力，在垃圾回收等機制上也有了較大的提升。
2.ART模式下需要消耗更多的時間和儲存空間
爲了保證向下兼容，ART使用了相同的Dalvik字節碼文件（dex），即在應用程序目錄下保留了dex文件供舊程序調用，然而.odex文件則替換成了可執行與可鏈接格式（ELF）可執行文件。一旦一個程序被ART的dex2oat命令編譯，那麼這個程序將會指通過ELF可執行文件來運行。因此，相對於Dalvik虛擬機模式，ART模式下Android應用程序的安裝需要消耗更多的時間，同時也會佔用更大的儲存空間（指內部儲存，用於儲存編譯後的代碼）。
3.ART模式下實時編譯時間減少很多
由於在ART 模式下，應用在第一次安裝的時候，字節碼就會預先編譯成機器碼，使其成爲真正的本地應用。之後打開App的時候，不需要額外的翻譯工作，直接使用本地機器碼運行，因此運行速度提高。雖然首次安裝時間和應用存儲空間佔用會更多，但是和更流暢的應用體驗來比，則不值得一提了。