在進行1個IO口控制兩個LED燈的實驗前，先了解一下GPIO的特性（以STM32爲例）
一、推輓輸出與開漏輸出的區別
1.推輓輸出
推輓輸出，顧名思義就是既可以輸出高電平，又可以輸出低電平。以stm32爲例，stm32官方手冊的GPIO電路圖如下：
當輸出寄存器爲1時（高電平），控制輸出爲1，此時P-MOS管導通，N-MOS管不導通，這時候輸出電壓就以VDD爲基準；
控制輸出爲0時，P-MOS不導通，N-MOS管導通，這時候電壓就以VSS爲基準。
PS：（MOS知識自己去百度學習學習，MOS管是電壓驅動型的，和電流驅動型的三極管不一樣，如若不清楚，在這裏可以將P-MOS管假想爲NPN，N-MOS假想爲PNP，這樣就比較好去理解這個電路）
VDD ，D==device器件的意思，指的是器件內部的工作電壓
VSS， S==series公共端的意思，通常電路中的公共端接地，即爲地端電壓
VCC，C==Circuit電路的意思，指整個供電迴路的電壓，（接入電路的電壓）
VBAT，BAT==battery電池的意思，一般指電池電壓。
注意：從上面電路圖來看，輸出的同時，也可以通過輸入數據寄存器查看端口的電平變化，但是該電平不一定是你當前輸出的電平值
2.開漏輸出
開漏輸出，即只能輸出低電平，輸出高電平時需要外接上拉電阻。（在stm32F4中，大部分GPIO口都配置了弱上拉和下拉），但在使用其他芯片的時候，在設計電路的時候就要得注意了。
從上圖可以看出，輸出寄存器中的“0”，可以激活N-MOS管，而輸出"1"時，P-MOS管不導通，會使端口保持高阻態（PS：高阻態顧名思義就是電阻很大，或者說是趨向無窮大。在上面說的推輓輸出中，一個門電路中通過上拉管和下拉管來輸出高低電平，如果當上拉管和下拉管都截止時，輸出端就相當於浮空（沒有電流流動），其電平隨外部電平高低而定，即該門電路放棄對輸出端電路的控制，這樣的話，外接上拉電阻，則輸出高電平時，其電平由VCC直接供給）。
由於內部VDD的電壓是要比VCC的電壓要低（可能低很多），推輓輸出時，其輸出高電平電流值是比較小的，而接了上拉電阻的開漏輸出高電平時，其輸出電流是比較大的，因而開漏輸出比較適合用來做大電流控制。
二、輸入模式
stm32中輸入模式有四種，即浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、模擬輸入，在本文中，只講解浮空輸入和上拉輸入這兩種模式。
1.浮空輸入
浮空輸入顧名思義就是無上下拉，從下面原理圖進行分析
浮空輸入時，輸入的電壓通過TTL施密特觸發器轉換爲0或1的數字電平存入寄存器中。由於該電壓是外部提供的，所以會有很多不穩定的因素，那麼stm32如何判斷該輸入電壓是高電平還是低電平呢？
下圖示從stm32f407的芯片手冊中截取到的圖，是使用外部時鐘源（一般都使用外部時鐘源）所測出的值，其判斷輸入高電平信號的電壓爲0.7VDD~VDD（差不多是2.1~3.3V），低電平信號輸入電壓是VSS~0.3VDD（0~~0.9V）。 那麼0.3~0.7VDD這一部分輸入電壓怎麼辦？？？顧名思義，這一部分是屬於浮空的，即無任何信號產生（所以在寫浮空輸入的程序時，注意if~else了）
2. 上拉輸入
上面我們講到浮空輸入中，0.3VDD~0.7VDD這一部分輸入電壓會被認爲是無信號產生，那麼在配置成上拉輸入模式後（上拉電阻開啓），其這一部分被認爲無信號的輸入電壓，就會被拉高到0.7VDD+，這樣就會產生一個結果，就是符合低電平的輸入電壓產生的低電平信號，剩下的電壓產生的是高電平信號。（當然要注意電壓勿超過設定值導致被擊穿）。
三、一個IO口控制兩個燈的亮滅
爲了加深對上面的理解，下面進行一個小實驗，即設計一個電路，只用一個IO口同時控制兩個LED（單獨亮滅，同時亮滅）
電路分析：這是一個簡單的控制電路，其IO口控制的原理是，RC0輸入低電平時，LED6亮，輸入高電平時，LED7亮，將RC0配置成輸入 模式後（高阻態），兩個燈都是滅的狀態。給1ms左右（這個值根據不同LED的特性來判斷）的高低電平交互，可以達到一個同時亮的效果。（二極管是防止電壓過高而被擊穿）。
當然，這樣結果的成立條件是該IO能配置成推輓輸出模式（或者開漏模式+外接上拉電阻），這樣當要單獨使LED7亮時，纔能有一個高電平輸出（如果芯片電流輸出能力過弱，建議外接一個上拉電阻，保證LED7的亮度）