这是因为USB的描述符出了问题。
Win10系统下不需要装任何驱动就能使用USB虚拟串口，但更低版本的系统比如Win7则必须要安装ST官方提供的VCP驱动：STM32 Virtual COM Port Driver（STSW-STM32102）。
在Windows 7下，usbd_desc.c中的设备描述符USBD_DeviceDesc的bDeviceClass和bDeviceSubClass可以为0，但USBD_VID必须为0x0483，USBD_PID必须为0x5740，否则无法匹配上安装的VCP驱动，导致设备无法启动，如下图所示。
而在Windows 10下，由于采用的是Windows自带的虚拟串口的驱动程序，所以USBD_VID和USBD_PID可以为任意值，但是bDeviceClass和bDeviceSubClass都必须为0x02，不能为0，否则将无法匹配上Windows自带的驱动，导致设备无法启动，如下图所示。
所以，综上所述，USBD_VID应该为0x0483，USBD_PID应该为0x5740，bDeviceClass和bDeviceSubClass都应该为0x02。
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define USBD_VID 0x0483 // 由于Win7下虚拟串口必须要装ST驱动, 所以产品ID和设备ID必须是这两个值, 否则不能匹配上驱动
#define USBD_PID 0x5740
#define USBD_LANGID_STRING 0x0409 // 英语
#define USBD_MANUFACTURER_STRING "Hello Manufacturer" /* Add your manufacturer string */
#define USBD_PRODUCT_HS_STRING "Hello Product HS" /* Add your product High Speed string */
#define USBD_PRODUCT_FS_STRING "Hello Product FS" /* Add your product Full Speed string */
#define USBD_CONFIGURATION_HS_STRING "Hello Configuration HS" /* Add your configuration High Speed string */
#define USBD_INTERFACE_HS_STRING "Hello Interface HS" /* Add your Interface High Speed string */
#define USBD_CONFIGURATION_FS_STRING "Hello Configuration FS" /* Add your configuration Full Speed string */
#define USBD_INTERFACE_FS_STRING "Hello Interface FS" /* Add your Interface Full Speed string */
__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceDesc[USB_LEN_DEV_DESC] __ALIGN_END =
{
0x12, /* bLength */
USB_DESC_TYPE_DEVICE, /* bDescriptorType */
0x00, /* bcdUSB */
0x02,
0x02, /* bDeviceClass */ // 这两个必须为0x02, 否则Win10下无法启动设备
0x02, /* bDeviceSubClass */
0x00, /* bDeviceProtocol */
USB_MAX_EP0_SIZE, /* bMaxPacketSize */
LOBYTE(USBD_VID), /* idVendor */
HIBYTE(USBD_VID), /* idVendor */
LOBYTE(USBD_PID), /* idVendor */
HIBYTE(USBD_PID), /* idVendor */
0x00, /* bcdDevice rel. 2.00 */
0x02,
USBD_IDX_MFC_STR, /* Index of manufacturer string */
USBD_IDX_PRODUCT_STR, /* Index of product string */
USBD_IDX_SERIAL_STR, /* Index of serial number string */
USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION /* bNumConfigurations */
}; /* USB_DeviceDescriptor */
另外，如果usbd_conf.h里面的内存分配函数选择的是malloc和free，那就需要保证USBD_CDC_Init里面的USBD_malloc能够成功分配内存，否则将无法启动设备。
/* Memory management macros */
#define USBD_malloc malloc
#define USBD_free free
由于USBD_CDC_HandleTypeDef里面的data成员大小为512字节，所以在启动文件startup_stm32f103xb.s中要将Heap_Size改大，默认的0x200（512字节）肯定是不行的。
CubeMX生成完工程后还要检查USB的中断函数是否存在，是否打开了USB中断。有的时候CubeMX生成的工程中不含USB中断的代码，导致USB设备插上去无法识别。
// 打开USB中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
/* USB中断处理函数 */
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd);
}