分析
數控車螺紋的原理，是其伺服電機的高精度位移配合變頻器穩定的轉速實現的，在固定轉速下，通過輸入螺紋的螺距和螺紋長度計算出進給速度和進給距離，滿足條件這些後，便可以車一次螺紋。如果是多次切削，那麼每次進給都要找準進給時機，保證每次主軸旋轉到同一位置時進行進給，於是乎就引出了這個檢測主軸當前位置的器件編碼器。
螺紋切削進給軸的進給和主軸電機轉速必須保持高度一致，也就要保證高精度的轉速偏差，一般數控的主軸都是由變頻器控制的，如果電機空轉和進給的時候轉速不穩、波動，那麼主軸電機和進給電機就會偏差，導致亂牙，此時變頻器的好壞變得至關重要。還有一種情況，空轉轉速穩定，到車螺紋的時候波動也會導致亂牙，選擇更高的力矩，提高變頻器或電機的負載能力也許能解決這個問題。
在說說進給軸，伺服電機進給的響應和速度的穩定性不用闡述了，之外還有一個影響主軸進給時機的因素就是絲桿間隙，如果間隙過大，每次開始進給的點不一致，那麼電機和進給都不會一致，這可以當成也是螺紋時好時壞的一種猜測，但我認爲出問題的機率並不大。測量絲桿間隙的方法有很多，例：需要用到千分尺，這個過程最好使用G指令，先把Z軸退出來。接着W-10，把千分尺架到Z軸前面，記錄數值，再W-1，W1，觀察當前的數值是否是剛纔記錄的數值，兩者的差值就可得出絲桿間隙。
解決方案
寫這個主要是因爲我碰到了這個問題，目前已經解決了，我的方案是：
第一步：確定機械部件是否固定好，例如主軸上電機和編碼器和其對應的齒輪盤或皮帶盤是否收緊，安裝是否到位。
第二步：更換編碼器，或者編碼器的線纜，並保證線纜遠離伺服驅動器等干擾源，尤其是這種的信號線纜，線纜的末端一定要適量不能過長團起來。
第三步：如果有在PG卡上過度，先檢查PG卡上面的編碼器纜線是否有問題，同樣這一塊也需要注意干擾。檢查變頻器和電機轉速是否穩定，調整參數，更換變頻器。
*我碰到的問題就在於編碼器的同步齒輪盤松動，再是編碼器的線纜收到了驅動器的干擾，總之還是安裝方面不夠到位。