即使你學會了PLC 的指令,會寫一個簡單的程序,但是你無法開發一套機器設備,無法維護一個現有的設備,也是沒有任何意義的。今天,就給初學者闡述一下PLC的程序,輸入元件,輸出元件之間的聯繫。
圖一 PLC控制系統
舉個最簡單的例子,就以電動機的啓動停止控制爲例,鼠籠式三相異步電動機是最常見的工業動力,它簡單可靠,性價比高,沒有電刷,後期維護成本低,不易損壞,唯一的缺點啓動電流大,啓動力矩低在現代電力電子技術面前已經不是什麼問題,可以說,發電廠送到工廠的電,很大一部分都被三相異步電動機消耗了。
圖二 三相異步電動機
而PLC最經典的啓保停程序,也是大家入門PLC的最基本程序,就是對三相異步電動機的控制。
圖三 PLC 啓保停程序
如圖三所示,就是PLC標準的啓保停電路,假設操作面板上有兩個按鈕,一個停止,一個啓動。當我們按下啓動按鈕的時候,電機運行,當我們按下停止按鈕的時候,電機停止。那麼,從程序到實際的電機運行,都經歷了什麼呢
圖四 PLC工作過程
如圖四所示,就是PLC 的工作過程,黃色熒光筆是PLC 的輸入輸出信號。一個新的PLC ,當我們把PLC程序下載進去,按圖紙接好線,就具備了工作的能力。PLC不停的檢查它的輸入點,當有輸入信號的時候,它就會根據輸入信號的變化執行我們寫好的邏輯,也就是程序,並將結果給輸出。如圖四中的Q0。Q0驅動一個繼電器,(http://www.dgzj.com/)而這個繼電器就可以去驅動我們需要的元器件,比如,接觸器,氣缸等。當驅動接觸器,接觸器去啓動電動機的時候,就實現了我們對電動機的控制。
以上,就是最簡單最基本的PLC 的工作過程,通過以上我們可以得出如下結論
1 PLC 不會直接去控制電機,而是通過繼電器去間接控制。所以初學者這下就可以搞明白,PLC是220V,電動機是380V,它們之間是如何銜接的。
2 開關 按鈕 以及接近開關等的作用就是給PLC一個信號,讓PLC去處理,所以我們按下按鈕,其實是讓PLC得到了一個信號。
3 本例中,所有的信號都是通過硬接線實現的。當我們把硬接線換成觸摸屏,各種總線,工業以太網,其實就是改變了PLC接受信號或是輸出信號的形式,PLC內部的工作過程還是沒有改變。
PLC的程序是和輸入輸出緊密聯繫的,三者缺一不可,正是這三者的緊密配合,才構成了各種PLC系統,也就是各種工業設備。所以,僅僅學會指令,學會編程是用處不大的,只有構成了可靠的PLC控制系統,纔是我們學習編程的真正目的。