這是一篇博客主要講如何使用windows和Ubuntu虛擬機聯合高效調試ARM上linux的C/C++項目，是在做ARM上linux的C/C++應用程序開發的小總結。
開發環境
系統：
Windows 10 Pro 64位
Ubuntu 16.04 64位
軟件：
Microsoft Visual Studio 2010
問題描述
當進行稍微大型一點的ARM上的linux的C/C++項目開發時，用慣了windows下的函數跳轉等功能，到了linux開發環境，在調試代碼和代碼維護時感覺非常的不適應。在這裏，分享一下使用windows和Ubuntu虛擬機聯合高效調試ARM上linux的C/C++項目的開發經驗。
解決方案
首先，這個方法開發方式需要在windows下安裝VS（其他IDE沒嘗試過）、搭建Win10與Ubuntu虛擬機的共享文件夾，在Ubuntu虛擬機中安裝NFS文件系統。在windows下可以像編寫windows的代碼一樣編寫，保存以後直接跳轉到Ubuntu內進行交叉編譯。對於有許多源文件的項目的維護來說，這就是一個極大的福利，終於不用在一個文件一個文件的去使用Find功能查找某一個函數的具體實現了。不要在windows下嘗試編譯，因爲linux的庫和windows的有些庫是不一樣的，編譯一般不會通過。
第一步
在VS中新建一個工程，將工程的路徑選擇爲windows和Ubuntu的共享文件夾，將*.c源文件和*.h頭文件添加到工程中或者或者自己創建源文件，添加工程完成之後，VS就能在不需要編譯的情況下，實現函數跳轉的功能。
第二步
切換到Ubuntu系統，進入到共享文件夾中，添加一個shell腳本文件compile.sh，compile.sh主要實現的功能爲設置編譯環境、調用ARM的G++/GCC編譯器對*.cpp或者*.c進行交叉編譯、將編譯後的可執行文件拷貝到NFS共享文件夾下。在這個目錄下打開終端，輸入“./compile.sh”就能完成compile.sh中的一系列繁瑣指令的功能，使用腳本編譯這個方法非常的便利。若腳本爲compile，沒有.sh後綴時，如果執行“./compile”時提示“沒有執行權限”時，使用“chmod 777 compile ”賦予compile可執行權限即可。compile.sh內容如下
source /opt/Xilinx/SDK/2015.4/settings64.sh
arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ *.c -o run.out -static
cp run.out /home/wqihong/work/nfs_server/
註釋：
第一行：設置交叉編譯環境
第二行：靜態編譯所有的“.c”文件
第三行：將編譯輸出的可執行文件拷貝到NFS掛載的文件夾下。
第三步
完成了上面的兩步，在開發板的/mnt文件夾下就可以看到最新的可執行文件了，在開發板的控制檯上輸入指令“./run.out”就可以運行可執行文件了（run.out是可執行文件的名字）。
在進行Linux多線程開發時，GDB跟蹤調試並不好使，這樣進行調試不失爲一個好辦法。不喜勿噴！