这是一篇博客主要讲如何使用windows和Ubuntu虚拟机联合高效调试ARM上linux的C/C++项目，是在做ARM上linux的C/C++应用程序开发的小总结。
开发环境
系统：
Windows 10 Pro 64位
Ubuntu 16.04 64位
软件：
Microsoft Visual Studio 2010
问题描述
当进行稍微大型一点的ARM上的linux的C/C++项目开发时，用惯了windows下的函数跳转等功能，到了linux开发环境，在调试代码和代码维护时感觉非常的不适应。在这里，分享一下使用windows和Ubuntu虚拟机联合高效调试ARM上linux的C/C++项目的开发经验。
解决方案
首先，这个方法开发方式需要在windows下安装VS（其他IDE没尝试过）、搭建Win10与Ubuntu虚拟机的共享文件夹，在Ubuntu虚拟机中安装NFS文件系统。在windows下可以像编写windows的代码一样编写，保存以后直接跳转到Ubuntu内进行交叉编译。对于有许多源文件的项目的维护来说，这就是一个极大的福利，终于不用在一个文件一个文件的去使用Find功能查找某一个函数的具体实现了。不要在windows下尝试编译，因为linux的库和windows的有些库是不一样的，编译一般不会通过。
第一步
在VS中新建一个工程，将工程的路径选择为windows和Ubuntu的共享文件夹，将*.c源文件和*.h头文件添加到工程中或者或者自己创建源文件，添加工程完成之后，VS就能在不需要编译的情况下，实现函数跳转的功能。
第二步
切换到Ubuntu系统，进入到共享文件夹中，添加一个shell脚本文件compile.sh，compile.sh主要实现的功能为设置编译环境、调用ARM的G++/GCC编译器对*.cpp或者*.c进行交叉编译、将编译后的可执行文件拷贝到NFS共享文件夹下。在这个目录下打开终端，输入“./compile.sh”就能完成compile.sh中的一系列繁琐指令的功能，使用脚本编译这个方法非常的便利。若脚本为compile，没有.sh后缀时，如果执行“./compile”时提示“没有执行权限”时，使用“chmod 777 compile ”赋予compile可执行权限即可。compile.sh内容如下
source /opt/Xilinx/SDK/2015.4/settings64.sh
arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ *.c -o run.out -static
cp run.out /home/wqihong/work/nfs_server/
注释：
第一行：设置交叉编译环境
第二行：静态编译所有的“.c”文件
第三行：将编译输出的可执行文件拷贝到NFS挂载的文件夹下。
第三步
完成了上面的两步，在开发板的/mnt文件夹下就可以看到最新的可执行文件了，在开发板的控制台上输入指令“./run.out”就可以运行可执行文件了（run.out是可执行文件的名字）。
在进行Linux多线程开发时，GDB跟踪调试并不好使，这样进行调试不失为一个好办法。不喜勿喷！